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多智能體系統的協調預見跟蹤控制/信息科學技術前沿叢書

作者：盧延榮//李麗//張曉萌//廖福成//王志文|責編:姚順//謝亞茹
出版社：北京郵電大學
ISBN：9787563570683

出版日期：2023/12/01
裝幀：平裝
頁數：154

人民幣：RMB 59 元售價：元

內容大鋼

預見控制是一種利用未來信忠改善被控對象控制效果的技術，理論與實踐均證明該技術可有效改善閉環系統的跟蹤品性以及抗干擾能力。本書考慮到領導者將可預見參考軌跡通過網路中的有向路徑回傳給部分跟隨者，進而從預見控制的視角出發，系統研究多智能體系統的協同預見控制問題，包括單個領導者下的分散式預見跟蹤（分散式編隊預見跟蹤）控制問題、多個領導者下的分散式包圍預見控制問題。利用預見控制中的狀態增廣技術，原問題可轉化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統的狀態調節問題，再結合多智能體系統的領航一跟隨法、分散式輸出調節技術以及通信解耦技術，本書提出滿足協同目標所需要的充分條件以及具有積分補償和預見前饋補償的分散式動態控制策略。
本書可作為高年級本科生和研究生相關課程的教材，也可供相關領域的工程技術人員參閱。

作者介紹

盧延榮//李麗//張曉萌//廖福成//王志文|責編:姚順//謝亞茹

1  緒論
  1.1  多智能體系統的研究現狀
    1.1.1  多智能體系統的研究背景
    1.1.2  幾類典型的一致性問題
  1.2  預見控制理論的研究現狀
    1.2.1  預見控制的研究背景
    1.2.2  預見控制系統的設計
  1.3  預備知識
2  連續時間線性多智能體系統的協調最優預見跟蹤控制
  2.1  問題描述
  2.2  增廣系統的推導及控制器設計
  2.3  定理2.1的保證性條件
  2.4  原系統的最優跟蹤一致性
  2.5  數值模擬
  2.6  本章小結
3  連續時間廣義線性多智能體系統的協調最優預見跟蹤控制
  3.1  基本概念和問題描述
    3.1.1  廣義系統的基本概念
    3.1.2  問題描述
  3.2  分散式最優預見控制器的設計
    3.2.1  增廣系統的建立
    3.2.2  問題轉換
    3.2.3  分散式控制器設計
    3.2.4  閉環系統的穩定性
    3.2.5  討論
  3.3  數值模擬
  3.4  本章小結
4  連續時間線性多智能體系統的協調全局最優預見跟蹤控制
  4.1  問題描述
  4.2  最優預見控制器的設計
    4.2.1  增廣系統的構造
    4.2.2  增廣系統的最優控制器
    4.2.3  增廣系統的特性討論
    4.2.4  原系統的全局最優預見控制器
  4.3  數值模擬
  4.4  本章小結
5  連續時間線性多智能體系統的最優包圍預見控制
  5.1  問題描述
  5.2  問題轉化
  5.3  分散式包圍預見控制策略的設計
  5.4  數值模擬
  5.5  本章小結
6  離散時間線性多智能體系統的協調最優預見跟蹤控制
  6.1  問題描述
  6.2  最優預見控制器的設計
    6.2.1  增廣系統的構造
    6.2.2  控制器的存在性
    6.2.3  原系統的最優預見控制器
  6.3  數值模擬
  6.4  本章小結

7  離散時間線性多智能體系統的協調預見跟蹤控制
  7.1  問題描述
  7.2  問題轉化
  7.3  分散式控制器的設計
  7.4  數值模擬
  7.5  本章小結
8  離散時間線性異質多智能體系統的編隊預見跟蹤控制
  8.1  問題描述
  8.2  問題轉化
  8.3  分散式動態編隊預見控制器
  8.4  數值模擬
  8.5  本章小結
附錄A  引理3.3的證明
附錄B  第8章所用引理
參考文獻

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