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自主無人系統及應用中的問題/智能科學技術著作叢書

  • 作者：編者:牛軼峰//王菖//冷新宇//喻煌超//李傑等|責編:張海娜//紀四穩
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030753076
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：342
人民幣：RMB 180 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞自主無人系統發展背景、發展現狀、技術挑戰、倫理道德和政策法律等問題展開闡述。首先介紹了自主無人系統的相關概念、發展歷程、發展現狀和發展趨勢；其次重點分析了自主無人系統涉及的關鍵技術，包括感知與認知、決策與規劃、行動與控制、交互與協同、學習與進化等；然後分析了使用自主無人武器系統面臨的倫理道德與政策法律問題，並介紹了主要國家的法律和相關政策；最後對自主無人系統的發展前景進行了展望，指出自主無人系統發展的最終目標是人機協同、人機共融和人機共生。
    本書可作為無人系統和機器人領域教學科研人員、工程技術人員、軍事愛好者、法律研究人員，以及人工智慧、電腦、模式識別與智能系統及相關專業研究生的參考書。
作者介紹
編者:牛軼峰//王菖//冷新宇//喻煌超//李傑等|責編:張海娜//紀四穩
目錄
「智能科學技術著作叢書」序
序
前言
第1章  自主無人系統的由來
  1.1  發展背景
    1.1.1  基本概念
    1.1.2  基本分類
    1.1.3  發展動因
    1.1.4  軍事效用
  1.2  發展現狀
    1.2.1  國外無人系統發展現狀
    1.2.2  國外無人系統發展趨勢
  1.3  無人系統軍控問題
    1.3.1  自主武器系統分類
    1.3.2  自主武器系統軍控利益攸關方
    1.3.3  自主武器系統軍控主要問題
  1.4  本章小結
  參考文獻
第2章  當前主要自主無人系統
  2.1  自主無人系統發展概述
    2.1.1  無人系統的任務領域
    2.1.2  無人系統的發展歷程
    2.1.3  無人系統的分類與型譜分析
  2.2  國外自主無人機系統
    2.2.1  美國自主無人機系統
    2.2.2  其他國家自主無人機系統
  2.3  國外地面自主無人系統
    2.3.1  美國地面自主無人系統
    2.3.2  其他國家地面自主無人系統
  2.4  國外海上自主無人系統
    2.4.1  美國海上自主無人系統
    2.4.2  其他國家海上自主無人系統
  2.5  我國自主無人系統
    2.5.1  我國無人機系統
    2.5.2  我國其他自主無人系統
  2.6  本章小結
  參考文獻
第3章  自主無人系統的關鍵技術與應用挑戰
  3.1  自主無人系統的關鍵技術
    3.1.1  概述
    3.1.2  感知與認知
    3.1.3  決策與規劃
    3.1.4  行動與控制
    3.1.5  交互與協同
    3.1.6  學習與進化
  3.2  自主無人系統的自主性評估
    3.2.1  自主性評估的主要方法
    3.2.2  基於人機協同的自主性評估指標
    3.2.3  基於人機協同的自主等級評估表
    3.2.4  基於人機協同的自主性量化評估

  3.3  自主無人系統應用的風險與挑戰
    3.3.1  典型案例及分析
    3.3.2  相關技術的軍事應用問題與挑戰
    3.3.3  人機協作中的信任問題
    3.3.4  合乎道德的自主性問題
  3.4  本章小結
  參考文獻
第4章  使用自主無人武器系統的倫理道德與國際法問題
  4.1  使用自主無人武器系統的倫理道德問題
    4.1.1  作戰權力的轉移
    4.1.2  剝奪生命權的轉移
  4.2  使用自主無人武器系統與國際人道法
    4.2.1  區分原則
    4.2.2  限製作戰手段和方法
    4.2.3  比例原則
    4.2.4  制約措施
  4.3  使用自主無人武器系統與使用武力的合法性
    4.3.1  使用自主無人武器系統和禁止使用武力原則
    4.3.2  使用自主無人武器系統和不干涉原則
  4.4  使用自主無人武器系統的國際責任
    4.4.1  國家責任
    4.4.2  個人刑事責任
  4.5  使用自主無人武器系統與相關國際法的規則
    4.5.1  自主無人武器系統與《武器貿易條約》
    4.5.2  自主無人武器系統與海洋法
    4.5.3  自主無人武器系統與空間法
    4.5.4  自主無人武器系統與國際人權法
    4.5.5  醞釀中的軍控條約
  4.6  本章小結
  參考文獻
第5章  各國自主無人武器系統相關法律及軍控政策分析
  5.1  分析各國法律及政策的作用
    5.1.1  分析各國法律、政策的雙重作用
    5.1.2  GGE指導原則的內容
    5.1.3  GGE指導原則的性質
  5.2  中國法律和政策分析
    5.2.1  2018年立場文件內容
    5.2.2  2021年工作文件內容
    5.2.3  《中國關於規範人工智慧軍事應用的立場文件》
    5.2.4  刑法規定
    5.2.5  行政法規規定
    5.2.6  對我國法律和政策評價
  5.3  美國法律和政策分析
      5.3.1 關於武器系統自主性的3000.09  號指令
    5.3.2  2017年工作文件
    5.3.3  2018年立場文件、2019年工作文件
    5.3.4  2021年GGE會議建議文件
    5.3.5  美國國防部2018年人工智慧戰略和機構調整
    5.3.6  美國國防創新委員會發揮作用
    5.3.7  對美國法律和政策的評價

  5.4  俄羅斯政策分析
    5.4.1  政策內容
    5.4.2  2017年工作文件
    5.4.3  2019年工作文件
    5.4.4  2021年工作文件
    5.4.5  對俄羅斯政策的評價
  5.5  法/英/澳/日等國政策分析
    5.5.1  法國的政策
    5.5.2  英國的政策
    5.5.3  澳大利亞的政策
    5.5.4  日本政策分析
  5.6  2021年澳/加/日/英/美等國聯合工作文件
    5.6.1  關於國際人道法對自主武器系統的適用性
    5.6.2  關於人類責任
    5.6.3  關於人機交互
    5.6.4  武器的合法性審查
    5.6.5  對聯合工作文件體現政策導向的評價
  5.7  本章小結
    5.7.1  關於各國法律、政策
    5.7.2  關於理論不足應對自主武器系統的關鍵問題
  參考文獻
第6章  未來展望
  6.1  技術發展
    6.1.1  空中自主無人系統技術發展
    6.1.2  地面自主無人系統技術發展
    6.1.3  海上自主無人系統技術發展
  6.2  系統應用
    6.2.1  未來戰爭形態
    6.2.2  未來制勝機理
    6.2.3  無人系統發展策略
  參考文獻
附錄 美國空軍研究實驗室定義的無人機系統自主控制等級

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