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工业机器人操作与编程(全国船舶工业职业教育教学指导委员会特色教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李琦出版社：哈尔滨工程大学
本书以ABB IRB120型六自由度工业机器人为载体，分五个项目详细讲解工业机器人的技术基础、基本操作、I／O通信设置、编程基础、示教编程应用与调试等内容。通过学习基本操作与编程实际应用，引导学生掌握相关知识与技能。本书采用“纸质教材与数字化资源相结合”的形式，实现了信息化教学与传统教学的完美融合，将主要知识点录制成数字资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。学习者可通过扫码观看、学习相关知识点，突破了传统教学的时空限制，激发学习者自主学习的热情，从而打造高效的混合式课堂。本书适合作为中、高职院校的工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材或者企业培训用书，还可供从事机器人操作的企业人员，特别是刚接触工业机器人行业的工程技术人员参考。
人民币：RMB 35.00 元售价：NT$ 157.50 元

机器人焊接技术及应用(活页式教材全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨金//叶东南|责编:丁月华出版社：哈尔滨工程大学
随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长，焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目，包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程与应用、复杂焊件的编程与应用。本书的编写紧跟时代步伐，侧重理实一体，使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书实训内容和考核标准与焊工职业技能鉴定接轨，符合1+X精神的课证融通式评价体系，实训任务结束后还安排了知识测评，便于学生理论联系实际，更好地掌握焊接知识。本书适合高职院校焊接技术与工程专业使用，也可供其他相关专业学生作为参考用书。
人民币：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

机器学习(工业大数据分析高等学校工业工程类教指委规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李彦夫//张晨|责编:冯昕//赵从棉出版社：清华大学
当前我国工业已进入高质量发展阶段，对于熟练运用机器学习方法开展工业大数据分析的人才需求旺盛。机械、电子、电气等工程类以及管理类专业的学生普遍缺乏这方面的训练，而计算机类教材往往不针对工业门类的实际系统聚焦。本书的编撰旨在解决上述矛盾。本书分为两大部分：前半部分介绍基础知识、经典机器学习以及深度学习和强化学习方法；后半部分介绍数据处理相关知识以及十余个工业应用案例。本书还附带了案例源代码。通过对本书的学习，希望读者从原理、方法到应用融会贯通，全方位地理解并掌握机器学习这一工业大数据分析的重要方法。本书可作为机械工程、工业工程、电子工程、电气工程等工科专业及管理学专业高年级本科生或研究生相关课程的教材，也可作为科研院所、企业技术人员的参考书。
人民币：RMB 55.00 元售价：NT$ 220.00 元

工业机器人操作与编程(第3版全国机械职业教育教学指导委员会十三五工业机器人技术专业推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:叶伯生|责编:吴晗|总主编:熊清平出版社：华中科技大学
本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以配备华数Ⅲ型示教器的华数 HSR-6工业机器人为主要对象，介绍了华数Ⅲ型示教器 HSpad的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程，并介绍了通过数字孪生虚拟调试软件实现虚拟机器人工作站的布局与仿真调试的案例。本书可用作两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合用作各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

深度学习框架及系统部署实战(微课视频版教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:袁雪|责编:郑寅堃出版社：清华大学
在数字化时代，嵌入式人工智能系统和深度学习等技术变得越来越重要。在嵌入式平台上进行深度学习推理时会受到计算能力、存储空间、能耗等资源限制的挑战。本书从深度学习模型在资源受限的硬件平台上部署的角度，介绍嵌入式AI系统的基本概念、需求、挑战，以及其软硬件解决方案。本书共分为7章。第1章介绍了边缘计算；第2章介绍了嵌入式AI系统的基本概念及其面临的需求与挑战；第3章介绍了嵌入式AI系统的硬件解决方案；第4～6章介绍了嵌入式AI系统的软件解决方案，包括DNN模型的构建及实现、轻量级DNN模型的构建、模型轻量化方法及实现；第7章介绍了DNN 模型的硬件部署。本书提供了基于Python语言和 TorchAPI的大量代码解析，并针对Intel系列和NVIDIA 系列芯片的硬件部署分别进行介绍。本书适合作为高等院校计算机专业、软件工程专业的教材，也可供对深度学习、计算机视觉、嵌入式AI系统等感兴趣的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。
人民币：RMB 34.90 元售价：NT$ 139.60 元

无人系统智能控制技术与应用(全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材工业和信息化部十四五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘志林//孟浩//苏丽//吴春芳|责编:张昕出版社：哈尔滨工程大学
本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。本书可作为无人艇、四旋翼无人机、智能车、无人水下航行器、虚实机械臂系统开发理论和实践研究等领域的科研与工程技术人员的参考资料，也可作为高等职业院校自动化、机器人、人工智能等相关专业的教学参考书。
人民币：RMB 88.00 元售价：NT$ 352.00 元

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