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工業機器人操作與編程(全國船舶工業職業教育教學指導委員會特色教材)

作者：編者:李琦
出版社：哈爾濱工程大學
ISBN：9787566122421

出版日期：2019/07/01
裝幀：平裝
頁數：180

人民幣：RMB 35 元售價：元

內容大鋼

    本書以ABB IRB120型六自由度工業機器人為載體，分五個項目詳細講解工業機器人的技術基礎、基本操作、I∕O通信設置、編程基礎、示教編程應用與調試等內容。通過學習基本操作與編程實際應用，引導學生掌握相關知識與技能。
    本書採用「紙質教材與數字化資源相結合」的形式，實現了信息化教學與傳統教學的完美融合，將主要知識點錄製成數字資源，編寫成素材豐富的信息化立體教材。學習者可通過掃碼觀看、學習相關知識點，突破了傳統教學的時空限制，激發學習者自主學習的熱情，從而打造高效的混合式課堂。
    本書適合作為中、高職院校的工業機器人技術、機電一體化技術等相關專業的教材或者企業培訓用書，還可供從事機器人操作的企業人員，特別是剛接觸工業機器人行業的工程技術人員參考。

作者介紹

編者:李琦

項目1  工業機器人技術基礎
  任務1  認知工業機器人
  任務2  工業機器人系統組成
項目2  工業機器人基本操作
  任務1  工業機器人操作基礎
  任務2  手動操縱工業機器人
  任務3  工業機器人坐標系的設置
項目3  工業機器人I∕O通信設置
  任務l  配置工業機器人的標準I∕O板
  任務2  系統輸入輸出與I∕O信號的關聯
項目4  工業機器人編程基礎
  任務1  認識RAPID編程語言與程序構架
  任務2  認知和使用程序數據
  任務3  運動指令的認知與應用
  任務4  常用RAPID指令的認知與使用
  任務5  I∕O控制指令的認知與使用
項目5  工業機器人示教編程應用與調試
  任務1  數組的應用
  任務2  工業機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄

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