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  • 控制系统原理与工程基础(清华大学测控技术与仪器系列教材)

  • 所属分类:数理化学科>>数理化学科>>数学     作者:编者:陈志勇//郭美凤|责编:王欣//赵从棉     出版社:清华大学
  •     本书是为机械、仪器和 车辆等高等学校工科专业的 本科生编写的一本关于自动 控制原理和方法的教材,主 要针对单输入单输出线性定 常控制系统阐述相关的理论 和方法。 本书介绍了控制环节微 分方程的建立、拉普拉斯变 换及传递函数、系统的瞬态 响应特性、稳态误差理论、 稳定性判据和频率响应特性 等基础理论;讨论了系统开 环、闭环、时域和频域特性 之间的关系及比较理想的开 环频率特性;从频率特性的 角度论述了各种控制器的工 作原理和设计方法,分析了 用根轨迹法设计控制器的思 路和过程,还介绍了二自由 度控制、输入前馈控制和干 扰前馈补偿等控制结构,及 多个控制系统实例。在数字 控制部分,介绍了数字控制 系统和z変变换,主要讨论 了用模拟-离散变换方法设 计数字控制器的问题。 本书注重用图形和举例 辅助对控制理论和方法的探 讨。 除了用作本科生教材, 本书也可作为相关专业的研 究生和工程技术人员的参考 资料。
  • 人民币:RMB 48.00 元     售价:NT$ 192.00
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