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  • 城市快速路交通主动协同优化控制(精)

  • 所属分类:交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输     作者:赵靖//章程|责编:魏如萍     出版社:科学
  •     在交通系统感知与交互 能力显著提升的背景下,为 了改善城市快速路的交通运 行状况,本书按照识别交通 需求、解析演化机理、构建 优化模型和检验优化效益的 思路展开研究,形成了一套 快速路协同优化和动态控制 理论与方法。充分利用实时 轨迹数据的时效性与精准性 ,放宽了原有控制理论中的 一些假定。通过对潜在拥堵 的精准预测和溯源,提升控 制方法的主动性、协同性和 有效性。针对实时轨迹数据 难以获取的问题,本书还提 出了基于现实数据的控制方 法,通过精准的行程时间与 OD估计,直接建立上下游 时空关联,在一定程度上可 以替代实时轨迹数据,提升 了控制方法的实际应用价值 。针对城市快速路匝道与地 面衔接区域阻塞问题,本书 考虑交通设施间的关联性以 及交通需求的波动性,提出 优化设计和动态控制方法, 保障快速路设施关键节点运 行通畅。 本书适合交通运输工程 专业人员、本科生、研究生 阅读。
  • 人民币:RMB 128.00 元     售价:NT$ 512.00
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  • 智能网联汽车协同控制技术/智能交通与智能驾驶系列

  • 所属分类:交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输     作者:王庞伟//王力//余贵珍     出版社:机械工业
  • 丛书项:智能交通与智能驾驶系列
  •     本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车 系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制,可使 交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息 交互机制,进一步提高智能网联汽车的智能控制,有 效解决交通拥堵和交通安全问题。 本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路 径决策和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学 模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全 控制技术,最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队 控制硬件在环仿真平台。 本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究 的人员阅读参考,也可以作类智能交通、人工智能等 专业师生的参考用书。
  • 人民币:RMB 39.00 元     售价:NT$ 156.00
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  • 城市广义枢纽与多模式交通网络协同规划理论与方法

  • 所属分类:交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输     作者:陈峻//刘志远//裴玉龙|责编:李晴     出版社:人民交通
  •     本书围绕“交通强国”国 家战略对综合交通一体化性 能提升的目标要求,定位城 市综合交通“多方式出行需 求、多模式网络供给”的发 展趋势,针对现状轨道网、 地面公交网、道路网等缺乏 高效衔接,协同服务交通需 求的能力受制约等问题,系 统阐述了广义枢纽与多模式 交通网络协同规划的理论与 方法,并给出了在南京市实 证应用的案例。 本书可供交通运输工程 学科及交通工程、交通运输 等专业研究生和本科生参考 使用,也可为交通规划与设 计、管理与控制、智能交通 等专业领域的技术人员提供 参考。
  • 人民币:RMB 98.00 元     售价:NT$ 392.00
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  • 自主海洋航行器镇定跟踪及协同编队/智能交通与运载工程前沿技术丛书

  • 所属分类:交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输     作者:张鹏飞//高振宇//郭戈|责编:罗莉     出版社:机械工业
  • 丛书项:智能交通与运载工程前沿技术丛书
  •     本书全面介绍了作者近 年来在海洋航行器运动控 制领域的研究成果。主要 内容包括海洋航行器镇定 控制、轨迹跟踪控制和协 同编队控制。首先,研究 了考虑未知扰动、状态受 限以及执行器死区的海洋 航行器镇定控制问题。其 次,解决了执行器饱和、 状态受限及速度未知条件 下,海洋航行器轨迹跟踪 问题。最后,将上述速度 未知、状态受限等环境影 响,在海洋航行器协同编 队问题中进一步分析与设 计。同时给出了大量的仿 真数据,使读者能充分理 解海洋航行器运动控制中 的各个指标。 本书可作为控制科学与 工程、系统工程、船舶与 海洋工程、水下机器人等 专业的研究生教材或参考 书,也可供相关领域从事 自动控制理论、应用技术 教学及科研的工作人员参 考。
  • 人民币:RMB 99.00 元     售价:NT$ 396.00
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