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節能汽車(協同式自動駕駛)(精)/智能交通先進技術譯叢

  • 作者：編者:(法)安東尼奧·夏雷塔//(美)阿達蘭·瓦希迪|責編:李軍//王婕|譯者:胡曉松//唐小林//劉騰
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111702894
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：232
人民幣：RMB 199 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹了在大數據交通流環境下，各種模型車輛的節能駕駛潛力與具體應用，並列舉了相關的案例分析。首先介紹了協同式自動駕駛汽車在大數據交通流背景下的良好節能潛力，接著分別對多模型車輛（內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車等）進行建模，對自動駕駛汽車的感知與控制（包括V2X通信技術、自動駕駛的感知與定位技術、運動規劃及控制）及道路與交通（包括對路網和交通流的建模，以及對能量消耗的預測等）進行了講解，對協同式自動駕駛中最短路徑和最優能耗行駛里程進行了求解，然後對協同式自動駕駛的最優控制問題進行了分析，分別針對內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車展開討論。最後描述了部分特定場景及應用、自動駕駛技術的應用分析以及案例研究等。
    本書為協同車輛的節能駕駛問題研究提供了豐富、詳盡的指導，可以作為協同式自動駕駛領域研究生課程的主要教材，也可供相關從業人員閱讀。
作者介紹
編者:(法)安東尼奧·夏雷塔//(美)阿達蘭·瓦希迪|責編:李軍//王婕|譯者:胡曉松//唐小林//劉騰
目錄
前言
第1章  CAV的節能潛力
  1.1  緒論
  1.2  能耗最小的路徑導航
  1.3  CAV駕駛預測
    1.3.1  道路狀態預測
    1.3.2  信號相位與時序預測
    1.3.3  跟車狀態預測
    1.3.4  車道選擇與併線預測
  1.4  協同駕駛機會的增加
    1.4.1  跟車協同控制
    1.4.2  變道與併線協同控制
    1.4.3  交叉路口協同控制
    1.4.4  交通協調的間接效益
  參考文獻
第2章  車輛建模基礎
  2.1  道路行駛載荷
    2.1.1  道路車輛的作用力
    2.1.2  車輪驅動能量需求
    2.1.3  動力總成能量需求
  2.2  內燃機汽車
    2.2.1  傳動系統（變速器）
    2.2.2  發動機
    2.2.3  ICEV的燃料消耗
  2.3  電動汽車
    2.3.1  傳動系統
    2.3.2  電機與逆變器
    2.3.3  電氣連接
    2.3.4  電池
    2.3.5  電動汽車的電能消耗
  2.4  混合動力汽車
    2.4.1  傳動系統與動力傳遞
    2.4.2  能量管理策略
    2.4.3  混合動力汽車的能量消耗
  2.5  人力驅動車輛（自行車）
    2.5.1  傳動系統
    2.5.2  騎行者消耗模型
    2.5.3  騎行者行為模型
  參考文獻
第3章  網聯自動駕駛汽車的感知與控制
  3.1  V2X通信技術
  3.2  自動駕駛的感知與定位技術
    3.2.1  感知與定位感測器
    3.2.2  感知與定位演算法
    3.2.3  網路服務
  3.3  運動規劃及控制
    3.3.1  任務規劃
    3.3.2  模式規劃
    3.3.3  運動規劃
    3.3.4  運動控制

    3.3.5  動力總成控制
    3.3.6  規劃與控制演算法
  參考文獻
第4章  道路與交通
  4.1  路網建模
    4.1.1  路網拓撲
    4.1.2  路網屬性
    4.1.3  交叉口簡介
    4.1.4  充電站簡介
  4.2  交通流微觀模型
    4.2.1  跟車模型
    4.2.2  高級巡航控制功能
    4.2.3  車道變更模型
  4.3  交通流宏觀模型
    4.3.1  基礎交通流圖
    4.3.2  運動學模型
  4.4  路網能耗預測方法
    4.4.1  運行速度模型
    4.4.2  綜合速度軌跡
    4.4.3  牽引能耗
    4.4.4  熱管理能耗
  參考文獻
第5章  節能性路徑導航
  5.1  節能性最短路徑問題
    5.1.1  問題公式化
    5.1.2  路徑演算法
    5.1.3  數值結果
  5.2  最優能耗行駛里程估計
    5.2.1  問題公式化
    5.2.2  求解方法
    5.2.3  數值結果
  5.3  實際應用
  參考文獻
第6章  節能性速度曲線（協同式自動駕駛）
  6.1  協同式自動駕駛技術
    6.1.1  協同式自動駕駛場景
    6.1.2  協同式自動駕駛規則
    6.1.3  協同式自動駕駛系統
  6.2  協同式自動駕駛的最優控制問題
    6.2.1  問題公式化
    6.2.2  求解方法
  6.3  基於距離的車輪效率最大化
    6.3.1  問題公式化
    6.3.2  數值結果
    6.3.3  解析結果
  6.4  內燃機汽車效率最大化
    6.4.1  問題公式化
    6.4.2  數值結果
    6.4.3  解析結果
  6.5  電動汽車效率最大化

    6.5.1  問題公式化
    6.5.2  數值結果
    6.5.3  解析結果
  6.6  混合動力汽車效率最大化
    6.6.1  問題公式化
    6.6.2  數值結果
    6.6.3  解析結果
  參考文獻
第7章  特殊場景與應用
  7.1  加速場景
    7.1.1  數值分析
    7.1.2  解析方法
  7.2  減速場景
    7.2.1  數值分析
    7.2.2  解析方法
  7.3  道路坡度場景
    7.3.1  數值分析
    7.3.2  解析方法
  7.4  受約束的協同式自動駕駛
  7.5  車速限制場景
    7.5.1  數值分析
    7.5.2  解析方法
  7.6  交叉路口場景
    7.6.1  數值分析
    7.6.2  解析方法
  7.7  交通信號燈場景
    7.7.1  數值分析
    7.7.2  解析方法
  7.8  跟車場景
    7.8.1  數值分析
    7.8.2  解析方法
第8章  協同式自動駕駛的實際應用
  8.1  協同式自動駕駛概念的實現
    8.1.1  節能性評估
    8.1.2  預測巡航控制
    8.1.3  節能性自適應巡航控制
    8.1.4  預測型節能駕駛
  8.2  實用性問題
    8.2.1  速度與路徑記錄
    8.2.2  斷點檢測
    8.2.3  前車位置預測
    8.2.4  交通信號燈概率預測
    8.2.5  模型預測控制（MPC）方案
    8.2.6  邊界條件設置
  8.3  車載應用
    8.3.1  人機交互
    8.3.2  駕駛員反饋
    8.3.3  自動駕駛
  參考文獻
第9章  詳細案例研究

  9.1  信號燈交叉路口的節能方法
    9.1.1  數值方法
    9.1.2  模擬結果
  9.2  交叉路口協同控制
    9.2.1  優化問題公式化
    9.2.2  數值方法
    9.2.3  模擬結果
    9.2.4  試驗結果
  9.3  預期的跟車狀態
    9.3.1  優化問題公式化
    9.3.2  數值方法
    9.3.3  模擬結果
  9.4  預期的路徑選擇
    9.4.1  優化問題公式化
    9.4.2  數值方法
    9.4.3  模擬結果
  9.5  節能性路徑與節能性評估
    9.5.1  試驗設置
    9.5.2  試驗結果
  參考文獻
附錄A  內燃機汽車協同式自動駕駛的參數優化
附錄B  電動汽車解析最優速度曲線的可行域

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