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  • 自動駕駛汽車智能測試理論與場景庫生成方法(精)/清華大學優秀博士學位論文叢書

  • 所属分类：交通運輸>>交通運輸>>鐵路、公路、水路運輸     作者：封碩|責編:戚亞     出版社：清華大學
  • 丛书项：清華大學優秀博士學位論文叢書
  •     本書針對自動駕駛汽車 測試評價的挑戰，提出了智 能測試理論和場景庫生成方 法，解決了測試過程中的瓶 頸問題。首先，本書系統研 究了智能測試的基礎概念、 科學問題和研究方法，提出 了智能測試的「四要素」，為 系統解決自動駕駛汽車的測 試問題奠定了理論基礎。其 次，針對場景庫生成問題， 引入了最優化理論、強化學 習理論、深度強化學習理論 和貝葉斯優化理論，提出了 低複雜度、中複雜度、高復 雜度和自適應的測試場景庫 生成方法體系，有效提高了 測試效率。最後，通過典型 應用研究，驗證了理論與方 法的普適性、準確性和高效 性。本書的研究成果對自動 駕駛汽車測試理論的發展具 有重要意義，為智能測試的 規模化應用提供了理論基礎 和方法指導。
  • 人民幣：RMB 99.00 元     售价：NT$ 396.00 元
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