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  • 自動駕駛汽車智能測試理論與場景庫生成方法(精)/清華大學優秀博士學位論文叢書

  • 所属分类：交通運輸>>交通運輸>>鐵路、公路、水路運輸     作者：封碩|責編:戚亞     出版社：清華大學
  • 丛书项：清華大學優秀博士學位論文叢書
  •     本書針對自動駕駛汽車 測試評價的挑戰，提出了智 能測試理論和場景庫生成方 法，解決了測試過程中的瓶 頸問題。首先，本書系統研 究了智能測試的基礎概念、 科學問題和研究方法，提出 了智能測試的「四要素」，為 系統解決自動駕駛汽車的測 試問題奠定了理論基礎。其 次，針對場景庫生成問題， 引入了最優化理論、強化學 習理論、深度強化學習理論 和貝葉斯優化理論，提出了 低複雜度、中複雜度、高復 雜度和自適應的測試場景庫 生成方法體系，有效提高了 測試效率。最後，通過典型 應用研究，驗證了理論與方 法的普適性、準確性和高效 性。本書的研究成果對自動 駕駛汽車測試理論的發展具 有重要意義，為智能測試的 規模化應用提供了理論基礎 和方法指導。
  • 人民幣：RMB 99.00 元     售价：NT$ 396.00 元
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  • 管道缺陷電磁超聲螺旋導波層析成像方法(精)/清華大學優秀博士學位論文叢書

  • 所属分类：交通運輸>>交通運輸>>綜合運輸     作者：王哲|責編:戚亞     出版社：清華大學
  • 丛书项：清華大學優秀博士學位論文叢書
  •     各類管道廣泛應用於電 力、石化、航空航天等領域 。這些管道大多處於嚴苛的 運行環境或複雜的運行工況 中，需要及時獲取其結構健 康狀況並檢測出其缺陷。本 書基於超聲導波檢測法開展 研究，設計了應用於金屬管 道的螺旋蘭姆波電磁超聲換 能器結構，確立了設計原則 ；提出了多模態導波分離方 案，形成了不同模態導波信 號的走時和幅度特徵提取算 法；建立了基於概率性重構 的缺陷定性評估方法和基於 超聲衍射的缺陷定量評估方 法。 本書可作為從事管道無 損檢測、管道結構健康監測 、管道故障預測與健康管理 等相關專業領域研究人員的 參考書籍。
  • 人民幣：RMB 79.00 元     售价：NT$ 316.00 元
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