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低空經濟(無人機技術創新與場景應用)(精)/空域變革低空經濟產業發展與技術創新叢書

  • 作者：編者:蔣林華//王澤峰//徐亭|責編:張弛
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302717775
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：241
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞低空經濟產業/政策和技術發展的場景應用需求，全面探討無人機的基本概念、設計原理及其技術創新，旨在為研究人員、工程師和相關領域的從業者提供系統的參考與指導。書中內容涵蓋無人機的定義與發展、飛行原理、環境感知能力等基礎知識，同時深入分析無人機在安防、測繪、工業、物流及軍事等特殊場景中的實際應用。其特色在於結合最新的技術發展與實際案例，實現理論與實踐的深度融合，幫助讀者理解當前無人機技術的發展動態與未來趨勢。此外，書中還探討了無人機集群的協同控制及其在消防和應急響應中的創新應用，展望未來無人機的智能化和新型能源技術。無論是初學者還是有經驗的專業人士，均能在本書中找到有價值的信息與啟示，助力他們在快速發展的無人機領域中保持競爭力，為低空經濟作出貢獻。
作者介紹
編者:蔣林華//王澤峰//徐亭|責編:張弛
目錄
第1章  無人機的定義與發展
  1.1  無人機的基本概念
    1.1.1  無人機的定義與命名
    1.1.2  無人機系統運用的關鍵技術
  1.2  無人機的發展與應用演變
    1.2.1  無人機的歷史發展進程
    1.2.2  無人機飛行平台類型演變
    1.2.3  常見無人機類型優勢及應用
  1.3  其他特殊類型無人機及應用
  參考文獻
第2章  無人機飛行原理
  2.1  固定翼無人機飛行原理
    2.1.1  固定翼無人機上的力和力矩
    2.1.2  兩個重要因素的影響
    2.1.3  參考坐標系和坐標轉換
    2.1.4  固定翼無人機的剛體力學
  2.2  多旋翼無人機飛行原理
    2.2.1  多旋翼無人機概述
    2.2.2  升力產生與空氣動力學機制
    2.2.3  水平飛行與運動控制力學
    2.2.4  重心控制與重力平衡
    2.2.5  姿態控制系統與控制演算法
    2.2.6  飛行穩定性與抗擾能力分析
第3章  無人機的設計與機械原理
  3.1  無人機的結構設計
    3.1.1  無人機的基本結構組成
    3.1.2  設計理念與方法
    3.1.3  材料選擇與優化
    3.1.4  動力來源與類型
    3.1.5  動力系統的組成與工作原理
    3.1.6  動力評估與系統維護
  3.2  感測器與數據融合
    3.2.1  感測器
    3.2.2  數據融合
  3.3  自動控制原理與方法
    3.3.1  自動控制原理
    3.3.2  自動控制原理在飛控板上的應用
    3.3.3  飛行控制系統架構與設計
    3.3.4  常規無人機飛行系統
    3.3.5  飛控板通信協議
    3.3.6  飛控板硬體與軟體開發
    3.3.7  飛行控制系統測試預評估
  參考文獻
第4章  無人機環境感知
  4.1  視覺系統
    4.1.1  視覺感測器
    4.1.2  視覺特徵提取與處理
    4.1.3  目標檢測與識別
    4.1.4  SLAM演算法與圖像處理優化概述
  4.2  位置感知

    4.2.1  GNSS/INS系統
    4.2.2  視覺里程計
  4.3  環境感知與避障感測器
    4.3.1  超聲波感測器
    4.3.2  雷達感測器
    4.3.3  激光感測器
    4.3.4  紅外感測器
  4.4  地面特徵提取與地標導航
    4.4.1  地面特徵檢測與匹配
    4.4.2  地標識別、定位與導航
  4.5  其他感知部件
    4.5.1  氣象感測器
    4.5.2  氣體感測器
  參考文獻
第5章  機器人操作系統(ROS)與無人機模擬
  5.1  機器人操作系統(ROS)
    5.1.1  背景及概述
    5.1.2  ROS 2系統基礎
    5.1.3  ROS環境安裝與配置
    5.1.4  ROS程序開發
    5.1.5  ROS常用工具
    5.1.6  ROS未來展望
  5.2  無人機模擬
    5.2.1  引言
    5.2.2  模擬軟體
    5.2.3  安裝Mavros
    5.2.4  安裝Q Ground Control
    5.2.5  模擬硬體
    5.2.6  模擬方法論
  參考文獻
第6章  無人機安防應用
  6.1  無人機在安防領域的概述
    6.1.1  安防無人機的定義和應用範圍
    6.1.2  安防無人機的歷史發展
  6.2  安防無人機技術與平台
    6.2.1  載荷技術
    6.2.2  遠程控制和自主導航技術
    6.2.3  防禦性技術
  6.3  無人機在不同安防場景中的應用
    6.3.1  邊境線巡邏
    6.3.2  基礎設施保護與監控
……
第7章  消防無人機的創新應用
第8章  無人機城市應用
第9章  全球無人機市場與政策環境
第10章  無人機飛行安全、規則與信息安全
第11章  無人機未來趨勢與挑戰

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