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智能製造技術與數字化工廠/工業控制與智能製造產教融合叢書/中國能源革命與先進技術叢書

  • 作者：編者:劉春平|責編:付承桂//盧婷
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111801894
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書立足當前智能製造領域應用型人才培養的核心需求，秉持「重實踐、強基礎、校企融合」的理念精心編撰。全書共分為6章，具體內容架構如下：第1章智能製造概述；第2章智能製造控制技術；第3章工業網路與數字化工廠；第4章工業機器人驅動與控制技術；第5章典型工業機器人工作站設計與應用；第6章智能生產線設計與集成。
    本書案例新穎前沿，內容簡練實用，知識脈絡清晰分明，實現了理論基礎與工程實踐的深度融合。
    本書可供從事智能製造系統設計與集成的工程技術人員學習使用，也可作為電氣、自動化類、電腦類、電子信息類等專業的教學用書，亦能為智能製造領域的愛好者提供系統的學習指引。
作者介紹
編者:劉春平|責編:付承桂//盧婷
目錄
前言
第1章  智能製造概述
  1.1  智能製造的起源
  1.2  智能製造的發展現狀
    1.2.1  智能製造的概念及其價值
    1.2.2  智能製造的全生命周期實施流程
  1.3  中國智能製造的發展方向
  課後習題
第2章  智能製造控制技術
  2.1  可編程式控制制技術
    2.1.1  可編程式控制制技術概述
    2.1.2  新一代可編程邏輯控制器
  2.2  工業機器人技術
    2.2.1  工業機器人概述
    2.2.2  工業機器人系統的組成
    2.2.3  工業機器人的技術參數
    2.2.4  工業機器人位置和姿態表示
    2.2.5  坐標變換
    2.2.6  齊次坐標變換
    2.2.7  工業機器人正向運動學
    2.2.8  工業機器人逆向運動學
  2.3  AGV技術
    2.3.1  AGV技術概述
    2.3.2  AGV地圖構建
    2.3.3  AGV路徑規劃
  2.4  機器視覺技術
    2.4.1  機器視覺技術概述
    2.4.2  圖像處理技術
    2.4.3  機器視覺技術應用案例
    2.4.4  機器視覺發展趨勢和前景展望
  課後習題
第3章  工業網路與數字化工廠
  3.1  電腦網路基礎
    3.1.1  工業控制常用網路協議
    3.1.2  IP地址分類
    3.1.3  地址解析協議
    3.1.4  TCP和UDP的區別
    3.1.5  域名系統
    3.1.6  交換機、路由器、網關的概念及用途
  3.2  工業控制網路
    3.2.1  工業乙太網概述
    3.2.2  工業控制網路要求
    3.2.3  工業控制網路設計和組建
    3.2.4  工業控制網路安全技術
  3.3  數字化工廠
    3.3.1  數字化工廠概述
    3.3.2  ERP系統
    3.3.3  MES
    3.3.4  PDM系統
    3.3.5  數字孿生技術

  課後習題
第4章  工業機器人驅動與控制技術
  4.1  工業機器人步進電機驅動與控制技術
    4.1.1  步進電機的工作原理
    4.1.2  步進電機的驅動技術
    4.1.3  步進電機的控制技術
    4.1.4  步進電機在分揀搬運工業機器人中的應用
  4.2  工業機器人直流伺服電機驅動與控制技術
    4.2.1  直流伺服電機的工作原理
    4.2.2  直流伺服電機的特點
    4.2.3  直流伺服電機的驅動技術
    4.2.4  直流伺服電機的控制技術
    4.2.5  直流伺服電機在工業機器人驅動與控制中的應用
  4.3  工業機器人交流伺服電機驅動與控制技術
    4.3.1  非同步伺服電機的工作原理
    4.3.2  永磁同步電機的工作原理
    4.3.3  交流伺服電機的控制技術
    4.3.4  工業機器人交流伺服驅動系統設計
  4.4  工業機器人氣壓驅動與控制技術
    4.4.1  工業機器人氣壓驅動技術
    4.4.2  基於PLC的氣動機械手設計
  4.5  工業機器人液壓驅動控制應用
    4.5.1  液壓驅動系統的工作原理
    4.5.2  液壓搬運機械手設計
  課後習題
第5章  典型工業機器人工作站設計與應用
  5.1  工業機器人工作站系統硬體認知
    5.1.1  SCARA工業機器人工作站
    5.1.2  XYZ4自由度直角坐標工業機器人工作站
    5.1.3  Delta並聯工業機器人工作站
    5.1.4  Tripod並聯工業機器人工作站
    5.1.5  多工具六關節工業機器人工作站
  5.2  工業機器人工作站控制系統
    5.2.1  拿雲四軸驅控一體機
    5.2.2  拿雲六軸驅控一體機
    5.2.3  工業機器人示教盒
  5.3  工業機器人工作站控制器調試
    5.3.1  工業機器人系統界面認知
    5.3.2  示教盒參數配置
  5.4  工業機器人工作站簡易編程
    5.4.1  啟動工業機器人工作站
    5.4.2  工業機器人工作站示教編程
    5.4.3  工業機器人簡易碼垛案例
    5.4.4  工業機器人工作站複雜碼垛工藝
  5.5  工業機器人工作站機器視覺編程
    5.5.1  機器視覺軟體介紹
    5.5.2  工業機器人視覺標定實驗
    5.5.3  視覺工藝管理界面介紹
    5.5.4  視覺操作位置示數記錄
    5.5.5  視覺開發專用指令

    5.5.6  機器視覺編程
  課後習題
第6章  智能生產線設計與集成
  6.1  智能生產線概述
    6.1.1  智能生產線的功能
    6.1.2  智能生產線的產品及工藝流程
    6.1.3  智能生產線的產品流程
    6.1.4  智能生產線的網路架構
  6.2  智能生產線硬體設備
    6.2.1  原材料立體庫體單元
    6.2.2  半成品裝配單元
    6.2.3  成品裝配單元
    6.2.4  智能檢測單元
    6.2.5  個性化定製單元
    6.2.6  智能包裝單元
    6.2.7  成品立體庫單元
    6.2.8  AGV調度系統
  6.3  智能生產線MES
    6.3.1  MES工作流程
    6.3.2  MES客戶端界面
  6.4  智能生產線視覺系統
    6.4.1  視覺系統軟體
    6.4.2  視覺標定與校準
  6.5  智能生產線PLC控制系統
    6.5.1  PLC編程實現
    6.5.2  程序的編譯和診斷
    6.5.3  智能生產線程序案例
  6.6  智能生產線工業機器人控制系統
    6.6.1  工業機器人編程語言
    6.6.2  工業機器人示教編程
    6.6.3  工業機器人離線編程
    6.6.4  工業機器人編程案例
  課後習題
參考文獻

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