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農業機器人技術與產業前瞻/設施農業智能化叢書

  • 作者：金玉成//劉繼展//魏娟|責編:李經晶//吳春娥|總主編:劉繼展
  • 出版社：江蘇大學
  • ISBN：9787568421874
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於著者團隊深耕農業機器人領域近二十余年的研究經驗，梳理了農業機器人國內外產業與技術現狀、專利集聚與領軍團隊分佈，剖析了國內外農業機器人發展模式與階段性特徵，探討了農業機器人新型產業鏈結構，提出了我國農業機器人發展的產業需求、卡點與科研目標轉移態勢，指出了技術、產業的融合發展路徑。本書將為業界領袖、專家和廣大農業機器人從業者、愛好者提供參考，併為國家戰略規劃決策、行業部門的工作推進提供重要依據。
作者介紹
金玉成//劉繼展//魏娟|責編:李經晶//吳春娥|總主編:劉繼展
目錄
1  智慧農業與農業機器人
  1.1  智慧農業的內涵
  1.2  智慧農業大潮
    1.2.1  全球智慧農業的興起
    1.2.2  我國智慧農業的發展
    1.2.3  我國智慧農業的發展新階段
  1.3  智慧農業中的機器人要素
2  農業機器人發展模式與路徑
  2.1  農業機器人發展的驅動要素與體系架構
    2.1.1  農業機器人發展的驅動要素
    2.1.2  農業機器人發展的體系架構
  2.2  我國農業機器人發展要素、模式與階段性判斷
    2.2.1  我國農業機器人發展的農業生產要素
    2.2.2  我國農業機器人發展的機器人產業要素
    2.2.3  我國農業機器人發展的社會要素
  2.3  農業機器人發展階段性的整體判斷
    2.3.1  農業機器人發展的初級階段
    2.3.2  高質量發展階段（產業爆發期）
  2.4  農業機器人發展模式
    2.4.1  全球農業機器人發展的主要模式
    2.4.2  中國特色模式
3  農業機器人技術的專利挖掘分析
  3.1  農業機器人關鍵技術推測方法
    3.1.1  關鍵技術基礎性判定
    3.1.2  關鍵技術傳播性判定
    3.1.3  關鍵技術協同性識別
  3.2  農業機器人專利資料庫
    3.2.1  農業機器人專利總體數據
    3.2.2  農業機器人技術來源與專利流向全球特徵數據
    3.2.3  農業機器人專利的熱點組織數據
    3.2.4  農業機器人專利的熱點專家數據
4  國外農業機器人產業
  4.1  國外農業機器人
    4.1.1  整體市場規模
    4.1.2  明星企業及其布局
  4.2  國外農業機器人產業現狀
    4.2.1  設施園藝作業機器人
    4.2.2  巡檢機器人與感測器
    4.2.3  大田農業無人駕駛與自主導航
5  我國農業機器人產業
  5.1  我國農業機器人
    5.1.1  整體市場規模
    5.1.2  明星企業及其布局
  5.2  我國農業機器人產業現狀
    5.2.1  設施園藝作業機器人
    5.2.2  農業信息化與人工智慧系統
    5.2.3  大田農業無人駕駛與自主導航
6  我國農業機器人新型產業鏈結構
  6.1  傳統農機產業鏈
  6.2  農業機器人新型產業鏈結構

  6.3  農業機器人產業鏈主要產業
    6.3.1  底盤
    6.3.2  機械臂
    6.3.3  手爪
    6.3.4  導航系統
    6.3.5  視覺系統
    6.3.6  控制系統
    6.3.7  感測器
    6.3.8  動力系統
7  我國農業機器人研發動態與代表案例
  7.1  整體發展現狀
    7.1.1  農業信息化與人工智慧系統現狀
    7.1.2  農業智能裝備與機器人現狀
  7.2  主要單位研發進展
    7.2.1  研發力量整體情況
    7.2.2  頭部單位與團隊
  7.3  研發案例：雙臂高速葡萄採摘機器人
    7.3.1  研發背景、要求與重大挑戰
    7.3.2  研發迭代與核心技術
8  農業機器人科技熱點與重點攻關方向
  8.1  農業機器人的技術痛點與發展重點
    8.1.1  農情感知與巡檢技術
    8.1.2  設施園藝作業機器人
    8.1.3  大田無人駕駛農機
  8.2  學術研究熱點
    8.2.1  經典的學術研究熱點
    8.2.2  新科技研究熱點
  8.3  問題導向的重點科研攻關方向
    8.3.1  泛化通用技術解決方案
    8.3.2  高速化技術解決方案
    8.3.3  自主化技術解決方案
9  我國農業機器人發展前瞻
  9.1  科研與人才培養體系
  9.2  技術與產業發展趨勢
  9.3  結語
參考文獻

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