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城市客運自動駕駛發展與應用示範報告(2022-2023)

  • 作者：編者:吳忠宜|責編:楊麗改//劉捃梁//鍾偉
  • 出版社：人民交通
  • ISBN：9787114192562
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：356
人民幣：RMB 100 元      售價：元
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內容大鋼
    本書較為全面地總結了2022-2023年度城市客運領域自動駕駛應用示範情況，旨在向讀者呈現該領域的年度發展現狀、問題及未來發展趨勢。全書分為5部分：
    綜述篇系統分析了城市客運領域自動駕駛應用示範的現狀、形勢和問題，提出了發展建議。
    政策法規篇重點介紹了深圳、北京、廣州、武漢、重慶、長沙、蘇州城市在自動駕駛政策法規方面的創新突破與實踐經驗。
    技術產業篇從科研進展、技術發展、人才培養、產業發展和標準規範建設5個方面總結了城市客運自動駕駛技術的產業發展情況。
    應用示範篇分別選取了5個自動駕駛公交車和6個自動駕駛出租汽車典型應用案例進行剖析。
    專家觀點篇邀請業內專家就自動駕駛法律法規、自動駕駛分級、自動駕駛階段劃分等內容進行觀點分享。
    本書可供城市客運領域自動駕駛相關的行業管理部門、測試機構、運營企業、科技企業的相關從業人員閱讀，也可供科研機構、高等院校的科研人員和師生學習參考。
作者介紹
編者:吳忠宜|責編:楊麗改//劉捃梁//鍾偉
目錄
第一篇  綜述
  01  城市客運自動駕駛應用示範現狀、問題及建議
    一、政策法規建設進展
    二、標準規範制定情況
    三、城市客運自動駕駛示範應用情況
    四、面臨的發展形勢
    五、存在的主要問題
    六、發展建議
第二篇  政策法規
  02  深圳市智能網聯汽車政策法規創新思路與探索實踐
    一、立法背景
    二、立法思路
    三、主要內容和制度創新
    四、經驗總結與展望
  03  北京市智能網聯汽車政策先行區「2+5+N」管理政策體系
    一、背景
    二、「2+5+N」管理政策體系
    三、實施成效與經驗總結
    四、下一步規劃
  04  廣州市智能網聯汽車混行試點政策體系探究分析
    一、廣州市智能網聯汽車混行試點政策發布背景
    二、廣州市智能網聯汽車混行試點主要政策
    三、廣州市智能網聯汽車混行試點實施成效
    四、下一步規劃
  05  武漢市無人商業化服務政策探索與應用實踐
    一、運營環境建設
    二、政策保障
    三、自動駕駛應用成果
    四、總結與展望
  06  重慶市永川自動駕駛政策體系探索與實踐
    一、永川區自動駕駛管理組織架構
    二、全無人商業化支撐政策
    三、實施成效
    四、經驗總結
    五、發展展望
  07  長沙市智能網聯汽車測試示範政策研究
    一、發展背景
    二、長沙自動駕駛測試及運營基礎條件
    三、道路測試與示範應用管理政策制定歷程
    四、《測試示範細則4.0》架構體系與主要內容
    五、《測試示範細則4.0》特色
  08  蘇州智能網聯汽車立法思考
    一、蘇州智能網聯立法基礎
    二、立法工作開展情況
    三、立法思路與主要內容
    四、問題與展望
  09  國外自動駕駛政策法規進展與經驗借鑒
    一、地理信息開放與共享
    二、車輛量產與准入
    三、測試與上路許可

    四、事故責任劃分
    五、配套法規
    六、經驗借鑒
第三篇  技術產業
  10  城市客運自動駕駛科研總體進展綜述
    一、文獻綜述
    二、重大項目
    三、研究報告
    四、總結
  11  城市客運自動駕駛技術發展情況概述
    一、自動駕駛技術分級及技術應用分類
    二、城市客運自動駕駛關鍵技術進展
    三、公共汽（電）車和出租汽車自動駕駛關鍵技術發展現狀
    四、總結
  12  自動駕駛領域人才培養情況綜述
    一、背景與意義
    二、國內外自動駕駛人才培養現狀
    三、國內外自動駕駛人才需求
    四、面臨的主要問題
    五、對策建議
    六、總結
  13  城市客運自動駕駛產業發展情況概述
    一、行業發展情況
    二、資本投資情況
    三、相關企業發展情況
    四、總結
  14  城市客運自動駕駛標準規範建設情況
    一、自動駕駛標準體系
    二、國內外自動駕駛相關標準建設情況
    三、城市客運自動駕駛相關標準介紹
    四、總結
第四篇  應用示範
  15  鄭州市東三環L3級自動駕駛快速公交應用示範
    一、項目概述
    二、關鍵技術
    三、應用示範效果
    四、經驗體會
  16  廣州自動駕駛巴士，打造自動駕駛出行服務典型應用示範
    一、項目背景
    二、預期目標
    三、關鍵技術
    四、應用示範建設情況
    五、運行安全保障措施
    六、未來展望
  17  蘇州高鐵新城城市公交場景自動駕駛應用
    一、項目背景及意義
    二、項目概述及目標
    三、關鍵技術
    四、項目運營狀況
    五、項目經驗及問題

    六、未來展望
  18  雄安新區智能網聯公交開放道路應用示範
    一、示範運營場景
    二、系統結構組成
    三、示範運營效果
    四、未來展望
  19  上海滴水湖自動駕駛公交示範應用案例
    一、案例背景
    二、運營場景
    三、關鍵技術
    四、示範效果
    五、存在風險及應對措施
    六、未來展望
  20  百度L4級自動駕駛關鍵技術與無人商業化出行服務示範
    一、自動駕駛核心關鍵技術
    二、「全鏈條、全場景、全閉環」自動駕駛測試體系
    三、自動駕駛無人商業化出行服務
    四、未來展望
  21  元戎啟行前裝方案車隊深圳示範運營案例
    一、項目背景：高階自動駕駛邁人量產時代
    二、核心技術：打造首個低成本、可量產的高階智能駕駛解決方案
    三、示範運營：多場景開放城市出行服務
    四、未來展望：打造人人都消費得起的自動駕駛
  22  如祺出行RoboTaxi與網約出租汽車混合運營應用示範案例
    一、項目背景及基本情況
    二、如祺出行RoboTaxi混合運營模式及特點
    三、如祺出行RoboTaxi混合運營關鍵技術
    四、應用示範效果
    五、經驗借鑒及存在的問題
    六、未來展望
  23  AutoX安途無人駕駛技術在RoboTaxi領域的探索與應用
    一、關鍵技術
    二、運營體系
    三、RoboTaxi示範應用案例
    四、未來展望
  24  小馬智行廣州南沙RoboTaxi應用示範案例
    一、項目背景
    二、關鍵技術
    三、應用示範情況
    四、經驗借鑒
    五、未來展望
  25  蘑菇車聯「車路雲一體化」自動駕駛系統框架及應用示範
    一、項目背景
    二、「車路雲一體化」示範及應用場景
    三、「車路雲一體化」系統框架及關鍵技術
    四、應用示範效果
    五、發展過程中存在的部分問題
    六、未來展望
  26  國外客運自動駕駛發展現狀與應用案例
    一、美國客運自動駕駛現狀及應用案例

    二、歐洲客運自動駕駛現狀及應用案例
    三、日本客運自動駕駛現狀及應用案例
    四、總結
第五篇  專家觀點
  27  關於我國機動車輛立法的思考與建議
    一、對當前社會關注的「四個問題」的研究
    二、區分政策、標準、法律三個工具的功能
    三、從兩個方面說明立法的必要性
    四、《中華人民共和國機動車輛法》的立法框架建議
  28  自動駕駛該如何分級？
  29  城市客運自動駕駛應用階段劃分與進階路徑
    一、階段劃分現狀
    二、他山之石：城市軌道交通建設運營階段劃分
    三、城市客運自動駕駛：從測試走向商業化運營的三階段和六過程
    四、總結
附錄
  附錄1：2022-2023年大事記
  附錄2：2022-2023年發布的政策法規清單
  附錄3：城市客運自動駕駛相關標準規範清單
  附錄4：中英文術語對照表

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