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面向智慧物流的人機服務隱式互操作(精)/智能製造與機器人理論及技術研究叢書

  • 作者：李文鋒//楊林|責編:楊賽君|總主編:丁漢//孫容磊
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568089807
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：158
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以工業物聯網中人與AGV等物流資源聯合作業為背景，開展了人機服務隱式互操作方法、調度演算法等的研究與分析，期待提升少人化物流系統的宜人性、節拍均衡性，提高響應效率。全書共8章，從工業物聯網、智慧物流服務、人機隱式互操作機理與模型、服務發現與選擇機制等方面進行闡述，可以作為高等學校相關專業師生和相關工程領域的科研技術工作者的參考書，幫助其了解未來智能工廠中物流系統的改進途徑以及智能物流的人機服務共融技術。
作者介紹
李文鋒//楊林|責編:楊賽君|總主編:丁漢//孫容磊
目錄
第1章  緒論
  1.1  智慧物流服務與人機隱式互操作
  1.2  本書研究的目的與意義
  1.3  本書的主要研究內容
  1.4  本書的主要創新點
第2章  人與工業物聯網服務互操作相關理論
  2.1  人機互操作的服務集成
    2.1.1  以人為中心的智能工廠特徵
    2.1.2  人與工業物聯網環境集成理論
    2.1.3  以人為中心的工業物聯網架構相關研究
  2.2  人機互操作的服務發現
    2.2.1  人與工業物聯網環境隱式服務交互理論
    2.2.2  人機互操作的服務擁塞問題相關研究
  2.3  人機互操作的服務連接
    2.3.1  人與工業物聯網設備連接特徵
    2.3.2  工業物聯網設備對設備無線連接理論
    2.3.3  隱式社會關係輔助的設備連接策略相關研究
  2.4  存在的問題及研究方向
    2.4.1  人機互操作的服務封裝與互操作技術
    2.4.2  人機互操作的服務擁塞問題
    2.4.3  人機社會化屬性對工業物聯網服務連接的影響
  2.5  本章小結
第3章  人與工業物聯網服務集成與互操作架構
  3.1  引言
  3.2  以人為中心的工業物聯網架構
    3.2.1  人與工業物聯網環境的互操作模型
    3.2.2  社會化設備對設備工業物聯網架構
    3.2.3  以人為中心的智能車間物流案例
  3.3  人機互操作的服務集成技術
    3.3.1  人的服務模型
    3.3.2  人的服務互操作參數封裝
    3.3.3  社會化設備的服務模型
    3.3.4  社會化設備的服務互操作參數封裝
    3.3.5  參數觸發的人機服務集成技術
  3.4  人機互操作的服務按需集成案例
  3.5  本章小結
第4章  以服務需求為中心的人機隱式交互機理
  4.1  引言
  4.2  智能物流的人鄰近服務發現機制
  4.3  人機互操作的服務擁塞問題
  4.4  以服務需求為中心的人機隱式交互機理
    4.4.1  智能工廠無線通信網路與隱式社會關係
    4.4.2  社會關係輔助的人機設備無線連接機理
    4.4.3  以人為中心的社會化無線網路模型
    4.4.4  以人為中心的移動交互系統模型
  4.5  人機隱式互操作關鍵技術
    4.5.1  人機互操作的服務直接引用範式
    4.5.2  人機互操作的記錄分散式存儲技術
  4.6  本章小結
第5章  基於多代理系統的物流服務建模

  5.1  引言
  5.2  工業物聯網服務多代理架構
  5.3  位置約束的多代理系統模型
  5.4  人機服務需求人工勢場模型構建
    5.4.1  以用戶需求為中心的人工勢場建模
    5.4.2  用戶鄰近服務時空劃分模型
  5.5  本章小結
第6章  按人需求的目標服務發現方法
  6.1  引言
  6.2  服務代理網路內服務節點發現技術
  6.3  位置觸發的按需服務發現演算法
  6.4  方案性能評估與分析
    6.4.1  場景描述與模擬環境
    6.4.2  方案評估指標與理論分析
    6.4.3  計算結果分析
  6.5  本章小結
第7章  隱式社會關係輔助的人機服務連接優化策略
  7.1  引言
  7.2  人機混雜網路的隱式社會關係構建方法
    7.2.1  隱式社會關係挖掘的社區和中心度指標
    7.2.2  隱式社會關係及人機互操作數學模型
    7.2.3  隱式社會關係的隨機接觸構建演算法
  7.3  隱式社會關係輔助的服務連接能耗優化策略
    7.3.1  目標服務連接的鄰居探測能耗問題描述
    7.3.2  隱式社會關係輔助的服務連接演算法
  7.4  方案性能評估與分析
    7.4.1  模擬數據與真實數據集
    7.4.2  方案評估指標與影響因素
    7.4.3  計算結果分析
  7.5  本章小結
第8章  智能車間物流的人機聯合作業生產調度案例
  8.1  引言
  8.2  Andon系統中人機隱式互操作
    8.2.1  工業4.0車間物流Andon系統
    8.2.2  Andon系統中人的信息集成
    8.2.3  Andon系統中人機生產異常
    8.2.4  生產異常觸發的隱式人機互操作
  8.3  隱式互操作模式下人與AGV協同搬運案例
    8.3.1  關鍵技術在人機協同搬運中的應用
    8.3.2  人機隱式互操作模擬平台架構
    8.3.3  人與AGV協同搬運的性能分析
  8.4  本章小結
參考文獻
附錄
  附錄A  人與AGV協同搬運的車間布局及隱式關係示例
  附錄B  主要數學符號

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