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  • 小型无人飞行器卫星\微惯性组合高精度导航方法/国防科技大学建校70周年系列著作

  • 所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者:王鼎杰//李青松//吴杰|责编:欧珊     出版社:国防科大
  • 丛书项:国防科技大学建校70周年系列著作
  •     本书以小型无人飞行器 自主飞行和全自动着陆(舰) 为研究背景,旨在提升传统 卫星/惯性组合的现有导航 性能,开展高精度卫星/微 惯性组合导航理论、方法和 试验研究,相关成果可为高 等院校和科研院所等单位的 相关技术人员提供参考。全 书共8章。第1章介绍小型无 人飞行器自主飞行及其面临 的高精度、实时自主导航难 题,梳理了微惯性导航和卫 星导航方法的研究概况,特 别是对卫星/微惯性组合导 航的发展现状进行详细综述 ;第2章介绍相关的理论基 础知识;第3章介绍基于 Allan方差分析的卫星/微 惯性松组合导航精密建模方 法,主要解决微惯性器件随 机误差精密建模和GNSS定 位噪声协方差在线估计等问 题;第4章介绍卫星/微惯 性紧组合高精度导航方法, 主要解决紧组合框架下 GNSS多系统/多频点/多 类观测量建模不准、高维测 量更新计算效率低、观测信 息利用率低等问题,旨在改 善紧组合导航定位精度和计 算实时性;第5章介绍基于 神经网络辅助微惯性导航的 精度增强方法,旨在不添加 额外传感器的前提下,利用 神经网络技术提升MEMS惯 性导航精度;第6章介绍卫 星辅助MEMS惯性导航系统 空中动基座初始对准方法, 提出了一种基于双历元 GNSS定速辅助MEMS惯导 空中动态姿态确定方法和大 失准角条件下基于扩展容积 卡尔曼滤波的空中动态精对 准方法,并通过机载飞行试 验验证了该空中动态初始对 准方法的有效性;第7章介 绍组合导航系统原理样机集 成及性能验证,开展车载和 机载导航试验,验证和评估 本书涉及的导航方案;第8 章基于卫星/微惯性组合导 航在小型无人飞行器上的应 用研究成果,对本书主要工 作和研究成果进行总结,并 对后续研究进行展望。
  • 人民币:RMB 138.00 元     售价:NT$ 552.00
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  • 卢作孚(民国一代船王)

  • 所属分类:历史.地理>>历史>>传记     作者:莫玉     出版社:中国财经
  •     卢作孚(1893~1952),重庆市合川人,中国著名 爱国实业家、教育家、社会活动家,他的一生可谓传 奇。本书全面解读卢先生一生的经历,向读者展示一 个伟大实业家的光辉人生。卢先生小学毕业。却成为 文化界名人,他创办著名的民生公司发展航运,以一 条70吨的小船起家,迅速壮大,不仅兼并了川江上所 有
  • 人民币:RMB 48.00 元     售价:NT$ 192.00
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  • 八十而述(精)

  • 所属分类:历史.地理>>历史>>传记     作者:褚清源     出版社:山东文艺
  • 丛书项:教育发现
  •     读过私塾,13岁上小学,20岁做教师,33岁跟 随华罗庚住全国推广“优选法”和“统筹法”,49岁 第一次走出国门,50岁开始创业,66岁入党,70岁时 他所创办的大学升格为本科院校,80岁时这所大学进
  • 人民币:RMB 45.00 元     售价:NT$ 180.00
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  • 卢作孚(民国一代船王)

  • 所属分类:历史.地理>>历史>>传记     作者:莫玉|责编:潘飞     出版社:中国财经
  •     卢作孚(1893~1952) ,重庆市合川人,中国著名 爱国实业家、教育家、社会 活动家,他的一生可谓传奇 。本书全面解读卢先生一生 的经历,向读者展示一个伟 大实业家的光辉人生。卢先 生小学毕业。却成为文化界 名人,他创办著名的民生公 司发展航运,以一条70吨的 小船起家,迅速壮大,不仅 兼并了
  • 人民币:RMB 58.00 元     售价:NT$ 232.00
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  • 汉字从哪里来--从甲骨文说起(第4级)

  • 所属分类:少儿读物>>少儿百科>>少儿百科词典     作者:王本兴|责编:朱蕴茝     出版社:福建教育
  •     《汉字从哪里来——从甲 骨文说起》参照小学语文课 本,从识字表、写字表以及 课文里选取文字,汇编为12 级,每级70个字。图书从它 们的甲骨文字形、字义、书 写等进行字源、字义的追根 溯源,同时还附有字的组词 、拓片、篆刻及相应的文化 知识、诗歌或成语故事等, 以此让孩子透过汉字了解其 背后丰富的
  • 人民币:RMB 48.00 元     售价:NT$ 192.00
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  • 汉字从哪里来--从甲骨文说起(第3级)

  • 所属分类:少儿读物>>少儿百科>>少儿百科词典     作者:王本兴|责编:朱蕴茝     出版社:福建教育
  •     《汉字从哪里来——从甲 骨文说起》参照小学语文课 本,从识字表、写字表以及 课文里选取文字,汇编为12 级,每级70个字。图书从它 们的甲骨文字形、字义、书 写等进行字源、字义的追根 溯源,同时还附有字的组词 、拓片、篆刻及相应的文化 知识、诗歌或成语故事等, 以此让孩子透过汉字了解其 背后丰富的
  • 人民币:RMB 48.00 元     售价:NT$ 192.00
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