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  • 機器人操作中的力學原理/機器人學譯叢

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(美)馬修T.梅森|譯者:賈振中//萬偉偉     出版社：機械工業
  • 丛书项：機器人學譯叢
  •     馬修T.梅森著的《機器人操作中的力學原理》是 學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過 程中的力學原理和規劃演算法。在力學原理部分，我們 將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜 力學和動力學，並使用新的方法（如多種圖形化方法 ）來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。 在規劃演算法部分，我們將使用基於狀態空間的方法， 同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典力學得到 的高維連續狀態空間並不適合用於搜索演算法；由於機 器人的感知和運動控制等系統以及周圍環境因素而帶 來的不確定性。 本書可作為有一定機器人運動學、動力學和控制 基礎的本科生與研究生教材。
  • 人民幣：RMB 59.00 元     售价：NT$ 236.00 元
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  • 模型參考自適應控制導論/國外工業控制與智能製造叢書

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(美)尼漢·T.阮|責編:趙亮宇|譯者:趙良玉//石忠佼     出版社：機械工業
  • 丛书项：國外工業控制與智能製造叢書
  •     本書是作者結合30多年來的主要研究成果及教學 經驗編寫而成的。第1章簡要介紹了模型參考自適應控 制理論的新研究進展及目前遇到的一些挑戰。第2～4 章介紹了本書用到的基礎數學知識，包含非線性的基 本概念以及用於穩定性分析的李雅普諾夫方法。第5章 介紹了模型參考自適應控制的基本理論。第6章和第7 章分別介紹了最小二乘參數辨識和函數近似及其在模 型參考自適應控制中的應用。第8章和第9章闡述自適 應控制的魯棒性問題並給出了多種有效提升魯棒性的 設計方法。第10章介紹了多種自適應控制方法在航空 航天飛行控制中的應用實例。 本書既可以作為高等院校相關專業高年級本科生 、碩士研究生和低年級博士研究生的教材，也可以作 為相關領域工程技術人員的參考書。
  • 人民幣：RMB 139.00 元     售价：NT$ 556.00 元
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  • 數據挖掘與預測分析(第2版)/大數據應用與技術叢書

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(美)Daniel T.Larose//Chantal D.Larose|責編:王軍//于平|譯者:王念濱//宋敏//裴大茗     出版社：清華大學
  • 丛书项：大數據應用與技術叢書
  •     《數據挖掘與預測分 析（第2版）》提供了從 數據準備到探索性數據分 析、數據建模及模型評估 等整個數據分析過程的內 容。《數據挖掘與預測分 析（第2版）》不僅提供 了理解軟體底層演算法的「 白盒」方法，而且提供了 能夠使讀者利用現實世界 數據集開展數據挖掘與預 測分析的應用方法。 第2版的新內容： ◆添加了500多頁的新 內容，包括20個新章節， 例如，數據建模準備、成 本一效益分析、缺失數據 填補、聚類優劣度量以及 細分模型等。 ◆針對前沿主題的新 章節，例如，多元分類模 型、BIRCH聚類、集成學 習（bagging及boosting） 、模型投票與趨向平均等 。 ◆每章節后均附有R語 言開發園地，讀者可以獲 得完成書中分析所需的R 語言源代碼，以及通過R 代碼生成的圖、表和結果 。 ◆書中的附錄為那些 對統計基礎生疏的讀者提 供了了解基本概念的材料 。 ◆超過750個章節練習 ，使讀者能夠自己測試對 所學知識的掌握程度，並 著手開展數據挖掘與預測 分析工作。 《數據挖掘與預測分 析（第2版）》將對數據 分析人員、資料庫分析人 員以及CIO具有極大的吸 引力，通過學習將使他們 知道何種類型的分析將會 增加其投資回報。
  • 人民幣：RMB 198.00 元     售价：NT$ 792.00 元
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