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圖解工業機器人現場編程與調試

  • 作者：韓鈺//曲海波//趙峰|責編:王燁
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122513830
  • 出版日期：2026/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：312
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人現場編程基礎、工業機器人的操作、搬運類程序的編製與調試、一般弧焊工業機器人工作站現場編程與調試、其他常見軌跡類工業機器人現場編程與調試、工業機器人視覺編程與調試、具有外軸的工作站現場編程與調試等。
    本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人應用相關工作的工程技術人員提供幫助；也可作為應用型本科、高職和中職等院校工業機器人、機電一體化及相關專業的教材和參考書。
作者介紹
韓鈺//曲海波//趙峰|責編:王燁
目錄
第一章  工業機器人現場編程基礎
  1.1  認識機器人
    1.1.1  工業機器人的定義
    1.1.2  工業機器人的基本組成
  1.2  執行機構
    1.2.1  手部
    1.2.2  腕部
    1.2.3  臂部
    1.2.4  腰部
    1.2.5  基座
    1.2.6  機器人外部軸
  1.3  工業機器人技術參數
    1.3.1  技術參數
    1.3.2  其他參數
  1.4  工業機器人坐標系的確定
    1.4.1  機器人坐標系的確定原則
    1.4.2  常用坐標系的確定
  1.5  認識工業機器人的編程
    1.5.1  現場編程
    1.5.2  離線編程
第二章  工業機器人的操作
  2.1  工業機器人的基本操作
    2.1.1  示教器的基本操作
    2.1.2  ABB機器人系統的基本操作
  2.2  工業機器人的手動操縱方式
    2.2.1  手動操縱機器人
    2.2.2  手動操縱的快捷方式
  2.3  程序數據的設置
    2.3.1  程序數據的類型
    2.3.2  常用程序數據說明舉例
  2.4  常用坐標系與有效載荷的設定
    2.4.1  常用坐標系的設定
    2.4.2  有效載荷loaddata的設定
  2.5  工業機器人I/O通信設置
    2.5.1  ABB機器人I/O通信的種類
    2.5.2  信號定義
    2.5.3  ABB標準I/O板的設置
    2.5.4  定義數字輸入/輸出信號
    2.5.5  I/O信號監控與操作
    2.5.6  系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
    2.5.7  定義可編程按鍵
第三章  搬運類程序的編製與調試
  3.1  搬運類程序的編製指令
    3.1.1  常用運動指令
    3.1.2  FUNCTION功能
    3.1.3  簡單運算指令
    3.1.4  常用I/O指令
    3.1.5  等待指令
    3.1.6  設置數字輸出/輸入信號
    3.1.7  常用邏輯控制指令

    3.1.8  CRobT功能
    3.1.9  調用指令
    3.1.10  創建帶參數的例行程序
    3.1.11  數組
  3.2  搬運程序的編製
    3.2.1  輔助標定工具
    3.2.2  直口夾爪工具負載測算
    3.2.3  搬運
  3.3  工業機器人電機裝配
    3.3.1  自動更換末端執行裝置
    3.3.2  裝配程序的編製
  3.4  碼垛程序編製
    3.4.1  碼垛工藝
    3.4.2  重疊式碼垛
    3.4.3  縱橫交錯式碼垛
    3.4.4  旋轉交錯式碼垛
    3.4.5  環形倉碼垛
    3.4.6  ABB機器人不規則碼垛
第四章  一般弧焊工業機器人工作站的現場編程與調試
  4.1  認識一般弧焊工業機器人工作站
    4.1.1  弧焊工業機器人及其工作站
    4.1.2  弧焊工業機器人工作站的作業規劃
  4.2  常用指令簡介
    4.2.1  運動觸髮指令
    4.2.2  工業機器人工作空間監控功能
    4.2.3  軸配置控制指令ConfJ和ConfL
  4.3  弧焊工業機器人的程序編製
    4.3.1  弧焊指令
    4.3.2  焊接程序數據的設定
    4.3.3  ABB弧焊機器人編程
  4.4  ABB機器人多任務使用方法
    4.4.1  多任務管理應用
    4.4.2  多工位預約程序
    4.4.3  焊槍TCP快速恢復
    4.4.4  弧焊激光跟蹤時的數據濾波
第五章  其他常見軌跡類工業機器人的現場編程與調試
  5.1  典型軌跡類作業的規劃
    5.1.1  塗膠裝配
    5.1.2  點焊
  5.2  點焊工作站的現場編程
    5.2.1  點焊的常用指令
    5.2.2  點焊的I/O配置
    5.2.3  點焊的常用參數
    5.2.4  焊槍及外部軸的配置
    5.2.5  點焊實例
第六章  工業機器人視覺編程與調試
  6.1  工業視覺系統組成
    6.1.1  工業相機與工業鏡頭
    6.1.2  光源
    6.1.3  機器視覺系統的工作原理

  6.2  康耐視視覺系統的應用
    6.2.1  安裝視覺模塊
    6.2.2  視覺系統的調試
    6.2.3  軟體的操作
    6.2.4  工業機器人與相機通信
    6.2.5  2D/2.5D視覺對複合機器人的位置補償
第七章  具有外軸的工作站現場編程與調試
  7.1  具有外軸工作站的編程
    7.1.1  外軸
    7.1.2  外軸指令
    7.1.3  外軸校準
    7.1.4  T形接頭拐角焊縫的機器人和變位機聯動焊接
    7.1.5  ABB機器人獨立軸-非同步聯動
    7.1.6  移動機器人外軸保持TCP不變
    7.1.7  外軸速度與機器人TCP速度同步
  7.2  協同工作站的編程
    7.2.1  參數
    7.2.2  編程
    7.2.3  移動原則
    7.2.4  校準
    7.2.5  MultiMove特定用戶界面
    7.2.6  雙機器人與變位機
    7.2.7  上位機直接移動ABB機器人
    7.2.8  雙機器人+導軌連動折彎
參考文獻

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