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控制工程基礎(第4版現代機械工程系列精品教材普通高等教育十一五國家級規劃教材)

  • 作者：編者:孔祥東//姚成玉
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111609513
  • 出版日期：2019/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書由燕山大學液壓專業與自動化專業合作編寫，由華中科技大學李培根院士作序，並由浙江大學楊華勇院士和北京航空航天大學焦宗夏教授任主審。
    本書此次修訂按照打造新工科精品教材的要求，以「培養新素養、形成新能力」為牽引重構課程邊界、按教學實踐積累總結和新工科要求重塑課程知識點、按與時俱進的時代特徵要求提供多媒體教學內容，使內容更為優化，更切合時代需求。
    本書主要介紹控制工程中分析和綜合線性定常系統的時域與頻域的理論和方法，內容包括緒論、數學模型、時域分析、頻域分析、綜合與校正。
    本書融入有針對性的例題，並精選習題，附有MATLAB/Simulink軟體在控制工程中的應用實例、實踐項目工程教學案例、控制系統的分析與綜合以及習題參考答案。
    本書配套有PPT教學課件（www.cmpedu.com）和微信公眾教學資源（登錄方法見封底勒口）。微信公眾教學資源包括教學課件、習題詳解、擴展閱讀等內容，以便於學習與交流互動。
    本書適於作泛機械類工科專業的教材，也可供有關科技人員參考。
作者介紹
編者:孔祥東//姚成玉
    孔祥東，博士、教授、博士生導師。國務院特殊津貼專家。中國機械工程學會常務理事，流體傳動與控制分會榮譽主任委員，河北省機械工程學會理事長，教育部高等學校機械類專業教學指導委員會委員，中國機械工業教育協會機械電子工程學科教學委員會主任委員，河北省教學名師，三育人先進個人，師德標兵。主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金重大項目課題、國家重點基礎研究計劃（973計劃）項目課題、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金及省部級課題與企業合作項目70余項。獲得河北省科技進步獎一等獎2項（排名第1）、中國機械工業科學技術獎一等獎l項（排名第2）、天津市科技進步獎一等獎1項（排名第2）、其他科技進步獎和教學成果獎6項。授權專利30余項，出版教材、著作6部，發表論文200余篇。培養博士后、博士和碩士研究生130餘人。「液壓伺服與比例控制系統」國家級精品資源共享課和「機電液一體化」國家級教學團隊負責人。
目錄
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章  緒論
  1.1  概述
  1.2  控制系統的基本概念
    1.2.1  控制系統的工作原理
    1.2.2  開環控制系統與閉環控制系統
    1.2.3  閉環控制系統的基本組成
    1.2.4  控制系統的基本類型
    1.2.5  對控制系統的基本要求
  1.3  控制工程基礎的主要任務與知識體系
    1.3.1  主要任務
    1.3.2  知識體系
  本章小結
  習題
第2章  控制系統的數學模型
  2.1  控制系統的微分方程及線性化方程
    2.1.1  機械系統的微分方程
    2.1.2  電氣系統的微分方程
    2.1.3  液壓系統的線性化微分方程
    2.1.4  機電液系統的相似性
  2.2  拉普拉斯變換及反變換
    2.2.1  拉普拉斯變換及其運演算法則
    2.2.2  拉普拉斯反變換及其計算方法
  2.3  傳遞函數及基本環節的傳遞函數
    2.3.1  傳遞函數
    2.3.2  基本環節的傳遞函數
  2.4  框圖及其簡化
    2.4.1  框圖組成及連接方式
    2.4.2  框圖等效變換
    2.4.3  梅遜公式
  本章小結
  習題
第3章  控制系統的時域分析
  3.1  控制系統的時間響應及性能指標
    3.1.1  典型輸入信號
    3.1.2  時間響應概述
    3.1.3  瞬態性能指標
    3.1.4  穩態性能指標
  3.2  一階系統的時域分析
    3.2.1  一階系統的數學模型
    3.2.2  一階系統的時間響應
    3.2.3  一階系統的瞬態性能指標
  3.3  二階系統的時域分析
    3.3.1  二階系統的數學模型
    3.3.2  二階系統的單位階躍響應
    3.3.3  欠阻尼二階系統的瞬態性能指標

  3.4  高階系統的時域分析
  3.5  穩定性及其勞斯穩定判據
    3.5.1  穩定性的概念
    3.5.2  線性定常系統穩定的充要條件
    3.5.3  勞斯穩定判據
  3.6  穩態誤差分析與計算
    3.6.1  誤差的定義
    3.6.2  穩態誤差的基本概念
    3.6.3  穩態誤差的計算
  3.7  根軌跡法
    3.7.1  根軌跡的基本概念
    3.7.2  幅值條件和相角條件
    3.7.3  根軌跡的繪製
  本章小結
  習題
第4章  控制系統的頻域分析
  4.1  頻率特性的基本概念
  4.2  頻率特性圖形表示法
    4.2.1  Nyquist圖
    4.2.2  Bode圖
    4.2.3  最小相位系統
  4.3  幾何穩定判據
    4.3.1  奈氏判據
    4.3.2  對數判據
  4.4  相對穩定性
    4.4.1  相角裕度和幅值裕度
    4.4.2  相對穩定性的計算與分析
  4.5  閉環頻率特性
    4.5.1  由開環頻率特性估計閉環頻率特性
    4.5.2  閉環系統的頻域性能指標
    4.5.3  系統辨識的概念
  本章小結
  習題
第5章  控制系統的綜合與校正
  5.1  概述
    5.1.1  校正的概念和實質
    5.1.2  控制系統的性能指標
    5.1.3  校正方法
    5.1.4  校正方式
  5.2  基本控制規律及PID參數整定
    5.2.1  基本控制規律及其作用
    5.2.2  PID參數整定方法
  5.3  串聯校正
    5.3.1  相位超前校正裝置
    5.3.2  相位滯后校正裝置
    5.3.3  相位滯后超前校正裝置
    5.3.4  串聯校正裝置的設計
  5.4  反饋校正
    5.4.1  反饋的作用
    5.4.2  反饋校正裝置的設計

  5.5  複合校正
    5.5.1  按給定量順饋補償控制器的設計
    5.5.2  按擾動量前饋補償控制器的設計
  本章小結
  習題
附錄
  附錄A  MATLAB/Simulink軟體在控制工程中的應用實例
  附錄B  閥控缸位置閉環控制系統實踐項目工程教學案例
  附錄C  轉速反饋直流調速控制系統的分析與綜合
習題參考答案
參考文獻

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