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控制工程基礎(第2版新工科普通高等教育機電類系列教材)

作者：編者:楊秀萍|責編:余?//丁昕禎
出版社：機械工業
ISBN：9787111821960

出版日期：2026/11/01
裝幀：平裝
頁數：164

人民幣：RMB 39.8 元售價：元

內容大鋼

    本書詳細介紹了經典控制理論中控制系統分析與綜合的基本概念和基本原理，內容包括：緒論、系統數學模型的建立、時域和頻域分析、穩定性分析、系統的綜合與校正、典型控制系統的分析與設計實例以及MATLAB在控制工程中的應用。
    本書符合黨的二十大報告中關於「深入實施科教興國戰略、人才強國戰略、創新驅動發展戰略」的要求，在詳細講授基礎理論知識的同時融入探索性實踐內容，以增強學生的自信心和創造力，即用學科理論知識促進學生活躍思維，使其敢於創新，並盡可能地將新思路在實踐中進行創造性的轉化，推動科學技術實現創新性發展。
    本書總結了編者40多年的教學經驗，並參考國內外教材特點，精選內容，強調工程應用，將基本概念和基本理論與工程實例相結合，每章都包含了機械、液壓、電氣等控制系統的例題，適用面廣，並專門用一章介紹控制理論在工程應用中的成功實例。全書貫穿採用MATLAB和Simulink等現代工具分析和設計系統。部分章節附有習題，可提供部分習題的參考答案。
    本書可作為機械電子工程、機械工程、機電一體化、過程裝備與控制、動力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、農業機械化及其自動化等相關專業的本科生課堂教學、課程設計和畢業設計的教材，也可供研究生以及相關工程技術人員參考。

作者介紹

編者:楊秀萍|責編:余?//丁昕禎

前言
第1章  緒論
  1.1  概述
  1.2  控制系統的工作原理及組成
  1.3  控制系統的分類
  1.4  控制系統的基本要求
  習題
第2章  系統的數學模型
  2.1  概述
  2.2  系統的微分方程
  2.3  拉普拉斯變換和逆變換
  2.4  傳遞函數
  2.5  系統功能圖和信號流圖
  2.6  控制系統傳遞函數推導
  習題
第3章  系統的時域分析
  3.1  概述
  3.2  一階系統的時間響應
  3.3  二階系統的時間響應
  3.4  穩態誤差分析
  習題
第4章  系統的頻域分析
  4.1  概述
  4.2  頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）
  4.3  頻率特性的對數坐標圖（Bode圖）
  4.4  最小相位系統及傳遞函數估算
  4.5  閉環頻率特性及頻域性能指標
  習題
第5章  系統的穩定性分析
  5.1  概述
  5.2  勞斯穩定判據
  5.3  Nyquist穩定判據
  5.4  Bode穩定判據
  5.5  系統的相對穩定性
  習題
第6章  系統的綜合與校正
  6.1  概述
  6.2  串聯校正
  6.3  並聯校正
  6.4  PID校正
  習題
第7章  典型控制系統的分析與設計實例
  7.1  帶鋼卷取電液位置伺服控制系統
  7.2  材料試驗機電液力控制系統
  7.3  工作台位置控制系統
  7.4  電壓?轉角機電伺服控制系統
第8章  MATLAB在控制工程中的應用
  8.1  MATLAB與SIMULINK簡介
  8.2  MATLAB中傳遞函數的表示及基本計算
  8.3  MATLAB在時域分析中的應用

  8.4  MATLAB在頻域分析中的應用
  8.5  SIMULINK應用
參考文獻

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