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物理智能(世界動作模型的原理系統與實踐)/具身智能叢書

  • 作者：林倞//李佳維//劉陽//王廣潤|責編:鄭柳潔
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121537455
  • 出版日期：2026/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：256
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統闡述了物理智能領域的前沿技術。以世界動作模型為核心主線，從數字智能到物理智能的概念躍遷講起，深入剖析世界動作模型的數學框架，視頻生成、幾何生成、隱表示生成三大建模範式，以及原生、群體、物理態等高階模型，完整呈現「數據工程—大規模訓練—部署推理—評測」的開發閉環，並通過移動導航、移動操作及物理智能體操作系統PhyAgentOS等真實案例展示落地實踐。最後，展望因果架構、規模定律等前沿趨勢與開放挑戰。本書理論與工程並重：既有嚴謹的形式化定義與數學推導，又有從演算法到系統的全鏈路實踐，並提供配套開源代碼倉庫，便於讀者動手復現，是國內少有的物理智能系統性著作。
    本書既可作為人工智慧、機器人等專業高年級本科生和研究生的教材，也適合具身智能、自動駕駛、智能製造等領域的科研人員與演算法工程師自學。
作者介紹
林倞//李佳維//劉陽//王廣潤|責編:鄭柳潔
目錄
第1章 物理智能概述
  1.1 從數字智能到物理智能
    1.1.1 大模型的卓越成就
    1.1.2 物理智能面對的獨特挑戰
    1.1.3 物理智能的願景
  1.2 物理智能的技術版圖
    1.2.1 物理智能的演算法
    1.2.2 物理智能的數據
    1.2.3 物理智能的載體
  1.3 實現物理智能的路徑
    1.3.1 物理智能的能力分級
    1.3.2 技術演進脈絡與里程碑
    1.3.3 物理智能的發展趨勢
第2章 物理通用人工智慧的預備知識
  2.1 空間表示模型基礎知識
    2.1.1 空間表示方法
    2.1.2 空間重建方法
    2.1.3 空間理解方法
  2.2 生成式模型基礎知識
    2.2.1 變分自編碼器
    2.2.2 自回歸生成模型
    2.2.3 擴散模型
  2.3 大模型基礎知識
    2.3.1 大語言模型
    2.3.2 多模態模型
    2.3.3 智能體技術
    2.3.4 具身大模型
第3章 世界動作模型的基本原理
  3.1 世界動作模型的概念基礎
    3.1.1 世界表徵與世界模型
    3.1.2 動作表徵與動作模型
  3.2 世界動作模型的數學框架與主要範式
    3.2.1 世界動作模型的形式化定義
    3.2.2 基於視頻生成的世界動作模型
    3.2.3 基於幾何生成的世界動作模型
    3.2.4 基於隱表示生成的世界動作模型
  3.3 高階世界動作模型與原生物理智能
    3.3.1 原生世界動作模型
    3.3.2 群體世界動作模型
    3.3.3 物理態世界動作模型
第4章 世界動作模型的開發閉環
  4.1 世界動作模型的數據工程
    4.1.1 具身數據金字塔的概念
    4.1.2 具身數據金字塔的構成
    4.1.3 具身數據的獲取方式
  4.2 世界動作模型的訓練和部署
    4.2.1 世界動作模型的訓練範式
    4.2.2 世界動作模型的大規模訓練
    4.2.3 世界動作模型的部署與推理優化
  4.3 世界動作模型的評測

    4.3.1 世界動作模型的真機評測
    4.3.2 世界動作模型的模擬評測
    4.3.3 基於模型的評測
第5章 世界動作模型的應用實踐
  5.1 基於世界動作模型的移動導航
    5.1.1 長程移動導航任務中的穩定性挑戰
    5.1.2 基於世界動作模型的失穩恢復
    5.1.3 長程移動導航系統的競賽驗證流程
  5.2 基於世界動作模型的移動操作
    5.2.1 連續移動操作任務的複雜性挑戰
    5.2.2 基於世界動作模型的連續預測
    5.2.3 移動操作系統的競賽驗證流程
  5.3 物理智能體操作系統
    5.3.1 從大語言模型到智能體
    5.3.2 物理智能體的系統化集成
    5.3.3 認知與執行解耦的物理智能體操作系統
    5.3.4 PhyAgentOS操作指南
第6章 世界動作模型的發展趨勢與挑戰
  6.1 世界動作模型的技術創新方向
    6.1.1 因果世界動作模型架構
    6.1.2 因果世界動作模型數據配方
    6.1.3 因果世界動作模型評測體系
  6.2 世界動作模型發展趨勢
    6.2.1 在特定任務中驗證演算法的有效性
    6.2.2 在現實世界中驗證規模定律
    6.2.3 從已有系統中進化出新型系統
  6.3 世界動作模型開放難題挑戰
    6.3.1 現實開放場景的模型泛化策略
    6.3.2 高質量數據的獲取與高效擴增
    6.3.3 人機共存圖景下的安全問題
結語：世界動作模型開啟人機共存時代
參考文獻

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