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柔性觸覺感測器關鍵技術與應用

  • 作者：劉亞風|責編:于成成
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122513502
  • 出版日期：2026/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：252
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統闡述柔性觸覺感測器的基礎理論與關鍵技術，構建「理論-技術-應用」三位一體的內容體系，涵蓋感測機理與物理建模、敏感材料與微結構設計、關鍵製備工藝、柔性纖毛感測器的仿生設計，以及機器人智能操控、自然人機交互和人工智慧感知系統中的集成技術與典型應用案例等。全書兼顧前沿性與工程實踐性，既深入剖析感測機理與材料設計等基礎科學問題，又系統展示柔性觸覺感測器在機器人、人機交互及人工智慧系統中的典型應用與集成技術。
    本書可供柔性電子、機器人、生物醫學工程等領域的工程技術人員閱讀學習，也可供高等院校材料科學與工程、人工智慧等相關專業的學生參考。
作者介紹
劉亞風|責編:于成成
目錄
第1章  緒論
  1.1  柔性觸覺感測器簡介
    1.1.1  觸覺感測器
    1.1.2  柔性觸覺感測器
    1.1.3  柔性觸覺感測器的發展
  1.2  感測器特性參數
    1.2.1  靈敏度係數
    1.2.2  量程
    1.2.3  精度
    1.2.4  非線性
    1.2.5  重複性
    1.2.6  滯后
    1.2.7  零點輸出
    1.2.8  蠕變
    1.2.9  激勵電壓
    1.2.10  使用溫度範圍
  參考文獻
第2章  基本原理與特性
  2.1  電阻式感測器
    2.1.1  應變效應
    2.1.2  接觸電阻
    2.1.3  導電網路
    2.1.4  溫度誤差及其補償
    2.1.5  測試注意事項
  2.2  電容式感測器
    2.2.1  工作原理
    2.2.2  輸出特性
    2.2.3  測量電路
  2.3  電感式感測器
    2.3.1  工作原理
    2.3.2  等效電路
    2.3.3  輸出特性
    2.3.4  電感式感測器的測量電路
  2.4  壓電式感測器
    2.4.1  工作原理
    2.4.2  輸出特性
    2.4.3  測量電路
  2.5  摩擦電式感測器
    2.5.1  垂直接觸-分離模式
    2.5.2  水平滑動模式
    2.5.3  單電極模式
    2.5.4  獨立層模式
  2.6  其他類型感測器
    2.6.1  磁電式感測器
    2.6.2  霍爾感測器
  參考文獻
第3章  柔性觸覺感測材料與結構
  3.1  金屬
    3.1.1  傳統金屬
    3.1.2  液態金屬

  3.2  導電彈性體複合材料
    3.2.1  炭黑基感測材料
    3.2.2  CNT基感測材料
    3.2.3  石墨烯基感測材料
    3.2.4  納米感測材料
  3.3  導電聚合物
  3.4  離子導體
    3.4.1  水凝膠
    3.4.2  有機凝膠
  3.5  柔性觸覺感測結構
    3.5.1  平面結構
    3.5.2  雙層結構
    3.5.3  三明治結構
    3.5.4  異形感測結構
    3.5.5  仿生感測結構
  參考文獻
第4章  柔性觸覺感測器製備方法
  4.1  光刻-轉印技術
    4.1.1  基本原理
    4.1.2  率相關轉印技術
    4.1.3  熱相關轉印技術
    4.1.4  界面微結構調控轉印技術
    4.1.5  激光輔助轉印技術
  4.2  3D 列印
    4.2.1  基本原理
    4.2.2  製備技術
  4.3  絲網印刷
    4.3.1  基本原理
    4.3.2  製備技術
  4.4  噴墨列印
    4.4.1  基本原理
    4.4.2  製備技術
  4.5  模板法
  4.6  滴鑄與真空抽濾
  4.7  噴塗/旋塗技術
  4.8  其他方法
  參考文獻
第5章  柔性仿生纖毛感測器
  5.1  仿生感測器
  5.2  仿生纖毛感測器
  5.3  生物纖毛結構及感測機理
    5.3.1  人體皮膚結構特徵及其感測機理
    5.3.2  蜘蛛感受器及其感測機理
  5.4  基於皮膚仿生的多功能纖毛感測器
    5.4.1  概述
    5.4.2  實驗部分
    5.4.3  結果與討論
    5.4.4  應用研究
  5.5  基於蜘蛛仿生的振動感測器
    5.5.1  概述

    5.5.2  實驗部分
    5.5.3  結果與討論
  5.6  基於仿生纖毛陣列的力、磁雙模態感測器
    5.6.1  概述
    5.6.2  實驗部分
    5.6.3  結果與討論
    5.6.4  應用研究
  參考文獻
第6章  柔性觸覺感測器與機器人
  6.1  機器人技術
  6.2  機器人技術概述
    6.2.1  微型機器人
    6.2.2  軟體機械手
    6.2.3  康復機器人
    6.2.4  軟體仿生機器人
  6.3  機器人感測器技術
    6.3.1  可實現複雜應力解耦的機械手
    6.3.2  高速軌道列車輪軌力監測應用
  參考文獻
第7章  柔性觸覺感測器與人機交互
  7.1  共形貼附理論
  7.2  人體生理信號監測
    7.2.1  脈搏波監測
    7.2.2  血壓監測
    7.2.3  呼吸監測
    7.2.4  眼壓監測
    7.2.5  其他生理信號監測
  7.3  人體運動信號檢測
    7.3.1  手語（手勢）識別
    7.3.2  關節運動
    7.3.3  步態監測
  7.4  機械-顏色交互觸覺感測器
    7.4.1  材料製備
    7.4.2  性能表徵
    7.4.3  人機交互
  參考文獻
第8章  柔性觸覺感測器與人工智慧
  8.1  人工智慧技術
    8.1.1  人工智慧的概念
    8.1.2  機器學習演算法
    8.1.3  人工神經網路基礎
  8.2  智能感測器概述
  8.3  基於肌電信號的人機交互系統
    8.3.1  表面肌電信號基礎
    8.3.2  抗電磁干擾柔性電極
    8.3.3  延遲閾值門演算法
    8.3.4  基於離散度的特徵選擇演算法
    8.3.5  虛擬現實遊戲交互
    8.3.6  遠程控制與智能駕駛
  參考文獻

附錄  特徵計算公式表

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