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導彈慣導系統自對準技術

作者：編者:徐軍輝//劉潔瑜//徐東輝//肖正林//汪立新|責編:穆麗麗
出版社：國防工業
ISBN：9787118139914

出版日期：2025/12/01
裝幀：平裝
頁數：237

人民幣：RMB 78 元售價：元

內容大鋼

慣導系統具有完全自主導航性能，其自對準技術具有自主性、靈活性等特點，是導彈無依托發射的支撐技術。本書主要研究慣導系統自對準常用坐標系及其坐標變換、慣導系統自對準力學編排、慣導系統自對準誤差模型、慣導系統自對準誤差分析、平台慣導系統自對準技術、捷聯慣導系統自對準技術、基於卡爾曼濾波的慣導系統自對準技術以及基於干擾對消的慣導系統自對準技術等內容，具有知識結構完備、理論體系先進、專業特色突出、工程導向鮮明等特點。
本書可作為兵器工業領域、三航類院校飛行器設計、導航、制導、控制專業研究生教學用書和相關專業領域本科高年級導航、制導、控制專業教學參考用書，也可作為國防工業領域研究機構相關專業工程技術人員的參考用書。

作者介紹

編者:徐軍輝//劉潔瑜//徐東輝//肖正林//汪立新|責編:穆麗麗

第1章緒論
  1.1 慣導系統概述
  1.2 慣導系統自對準概述
    1.2.1 慣導系統初始對準
    1.2.2 慣導系統自對準基本原理
  1.3 慣導系統自對準基本方程
    1.3.1 絕對加速度表達式
    1.3.2 比力方程
  1.4 慣導系統自對準特點分析
    1.4.1 慣導系統自對準優點
    1.4.2 慣導系統自對準發展趨勢
  思考題
第2章慣導系統自對準常用坐標系及其坐標轉換
  2.1 慣性坐標系
    2.1.1 研究慣性坐標系的意義
    2.1.2 慣性坐標系的定義
    2.1.3 慣性坐標系的實現
    2.1.4 慣性坐標系的應用
  2.2 地球坐標系
    2.2.1 地球坐標系的定義
    2.2.2 地球自轉角速度
    2.2.3 地球坐標系與地心慣性坐標系
  2.3 地理坐標系
    2.3.1 地理坐標系的定義
    2.3.2 地理坐標系下的地球物理參數描述
    2.3.3 地理坐標系的運動分析
    2.3.4 地理坐標系與地球坐標系
    2.3.5 地理坐標系與重力加速度及地球自轉角速度的關係
  2.4 發射坐標系
    2.4.1 發射坐標系的定義
    2.4.2 發射慣性坐標系
    2.4.3 發射坐標系與地理坐標系
    2.4.4 發射坐標系與發射慣性坐標系
  2.5 彈體坐標系
    2.5.1 彈體坐標系的定義
    2.5.2 彈體坐標系與地理坐標系
    2.5.3 彈體坐標系與發射坐標系
    2.5.4 彈體坐標系與慣性坐標系
  2.6 平台坐標系
    2.6.1 平台坐標系的定義
    2.6.2 平台台體坐標系
    2.6.3 理想平台坐標系
    2.6.4 理想平台坐標系與實際平台坐標系
    2.6.5 平台坐標系與發射坐標系
    2.6.6 平台坐標系與地理坐標系
    2.6.7 平台坐標系與慣性坐標系
  2.7 慣組坐標系
    2.7.1 慣組坐標系的定義
    2.7.2 慣組坐標系與加速度計測量坐標系
    2.7.3 慣組坐標系與彈體坐標系

    2.7.4 慣組坐標系與地理坐標系
    2.7.5 慣組坐標系與發射坐標系
    2.7.6 慣組坐標系與發射慣性坐標系
  2.8 導航坐標系
    2.8.1 慣性坐標系作為導航坐標系
    2.8.2 地理坐標系作為導航坐標系
  2.9 計算坐標系
    2.9.1 計算坐標系的定義
    2.9.2 計算坐標系與地理坐標系（理想平台坐標系）
    2.9.3 計算坐標系與平台坐標系（實際平台坐標系）
  2.10 測量坐標系
    2.10.1 視加速度測量坐標系
    2.10.2 姿態角速度測量坐標系
  思考題
第3章平台慣導系統性能分析
  3.1 平台慣導系統工作原理
    3.1.1 平台慣導系統原理結構
    3.1.2 慣導系統定位原理
    3.1.3 穩定迴路
    3.1.4 跟蹤迴路（修正迴路）
    3.1.5 鎖定迴路
    3.1.6 調平迴路
  3.2 平台慣導系統力學編排
    3.2.1 平台的指令角速度
    3.2.2 速度方程
    3.2.3 經、緯度方程
    3.2.4 慣性高度通道穩定性分析
  3.3 平台慣導系統誤差模型
    3.3.1 陀螺儀的靜態誤差模型
    3.3.2 加速度計的靜態誤差模型
    3.3.3 慣導系統誤差模型在初始對準中的應用
  3.4 平台慣導系統誤差分析
    3.4.1 自對準中平台慣導系統誤差分析
    3.4.2 指北方位系統的誤差分析
  思考題
第4章捷聯慣導系統性能分析
  4.1 捷聯慣導系統工作原理
    4.1.1 捷聯慣導系統原理結構
    4.1.2 歐拉角法
    4.1.3 方向餘弦法
    4.1.4 四元數及其坐標轉換
  4.2 捷聯慣導系統誤差模型
    4.2.1 捷聯慣導系統中陀螺儀的誤差模型
    4.2.2 捷聯慣導系統中加速度計的誤差模型
  4.3 捷聯慣導系統誤差補償
    4.3.1 速率陀螺輸出信息模型
    4.3.2 加速度計輸出信息模型
    4.3.3 數學平台模型及視速度增量計算
    4.3.4 導航參數解算
  4.4 捷聯慣導系統誤差分析

    4.4.1 捷聯慣導系統的ψ角誤差方程
    4.4.2 捷聯慣導系統的φ角誤差方程
  思考題
第5章慣導系統自對準技術
  5.1 平台慣導系統自對準技術
    5.1.1 平台慣導系統自對準基本原理
    5.1.2 「雙位置－零力矩」陀螺羅盤方位自對準系統
  5.2 捷聯慣導系統自對準技術
    5.2.1 解析粗對準
    5.2.2 精對準原理
  思考題
第6章基於卡爾曼濾波的慣導系統自對準技術
  6.1 卡爾曼濾波基本原理
  6.2 基於卡爾曼濾波的平台慣導系統自對準技術
    6.2.1 初始對準的狀態方程和量測方程
    6.2.2 初始對準系統可觀測性的討論
    6.2.3 卡爾曼濾波的應用
  6.3 基於卡爾曼濾波的捷聯慣導系統靜基座自對準技術
  6.4 基於卡爾曼濾波的捷聯慣導系統動基座自對準技術
    6.4.1 粗對準
    6.4.2 卡爾曼濾波精對準
  思考題
第7章基於干擾對消的慣導系統自對準技術
  7.1 靜基座慣導系統搖擺干擾對消技術
    7.1.1 干擾對消技術基本知識
    7.1.2 機動發射地地彈道導彈自標定與自對準應用干擾對消技術消噪的必要性分析
    7.1.3 採用干擾對消技術對消彈體搖擺運動干擾可行性分析
    7.1.4 靜基座豎狀態導彈彈體搖擺運動理論分析
    7.1.5 利用搖擺半徑模型估計搖擺干擾的演算法
    7.1.6 搖擺半徑傳遞函數的辨識
    7.1.7 干擾對消技術在提高慣導平台調平精度方面的應用
  7.2 基於干擾對消的平台慣導系統自對準技術
    7.2.1 零力矩法漂移測試原理及漂移角速率估計演算法選擇
    7.2.2 對消彈體搖擺干擾在零力矩法漂移測試中的應用
  7.3 基於干擾對消的捷聯慣導系統自對準技術
    7.3.1 概述
    7.3.2 捷聯慣導系統數學平台的計算
    7.3.3 捷聯慣導系統「雙位置－零力矩」法自對準
  思考題
附錄地球物理模型及地球重力場特性
參考文獻
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