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工業機器人與通信技術融合--原理編程及行業應用(新時代人工智慧重點推薦圖書)

  • 作者：吳冰冰//任亞軍|責編:潘佳寧
  • 出版社：東北大學
  • ISBN：9787551741859
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：305
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書立足工業機器人與通信技術融合的核心需求，以「原理—編程—應用—展望」為邏輯主線，系統構建完整的知識體系，全面覆蓋二者融合的關鍵技術與實踐要點。全書共分為8章，層層遞進、重點突出，第1章夯實融合基礎，梳理工業機器人與通信技術的發展現狀及融合價值；第2章到第3章聚焦工業機器人本身，深入解析其基礎原理、機械結構、感知與控制系統，築牢技術根基；第4章專註機器人編程與模擬技術，為融合應用提供實操支撐；第5章到第6章聚焦通信核心技術，詳解工業通信理論、核心技術及工業互聯網與移動通信技術在工業機器人領域的適配應用；第7章強化實踐導向，結合通信協議、介面硬體等內容，通過編程實操銜接行業應用；第8章立足長遠，展望工業機器人技術演進、融合創新方向及產業發展前景與挑戰，為行業發展提供前瞻性指引。
    本書兼顧理論深度與實踐可操作性，整合了當前工業機器人與通信技術融合領域的最新研究成果與行業實踐經驗，既可供高等院校機械工程、自動化、智能製造等相關專業師生作為參考用書，也能為從事工業機器人研發、編程、應用及運維的工程技術人員、科研工作者提供實用的技術指導與參考。
作者介紹
吳冰冰//任亞軍|責編:潘佳寧
目錄
第1章 工業機器人與通信技術融合的基礎
  1.1 工業機器人發展現狀與技術演進
  1.2 通信技術在工業場景的應用現狀
  1.3 工業機器人與通信技術融合的核心價值與應用場景
第2章 工業機器人基礎原理與機械結構
  2.1 工業機器人基礎概述
  2.2 工業機器人機械結構與運動方式
  2.3 工業機器人位姿問題求解方法
第3章 工業機器人感知與控制系統
  3.1 工業機器人感知系統
  3.2 控制系統基礎
  3.3 典型控制系統
第4章 工業機器人編程與模擬技術
  4.1 工業機器人編程語言基礎
  4.2 工業機器人核心編程指令
  4.3 工業機器人離線編程與模擬技術
第5章 工業通信技術核心
  5.1 通信技術的理論嬗變與範式轉型
  5.2 工業通信核心技術
  5.3 通信安全技術
第6章 面向工業機器人的工業互聯網與移動通信技術概述
  6.1 工業互聯網技術概述
  6.2 移動通信網路概述
  6.3 面向工業機器人的工業互聯網與移動通信技術應用
第7章 融合應用：機器人編程與行業案例
  7.1 通信協議在機器人編程中的調用
  7.2 通信介面與硬體
  7.3 匯流排協議集成編程
第8章 未來發展與展望
  8.1 工業機器人技術演進
  8.2 通信與機器人融合創新方向
  8.3 工業5.0與人本智造技術
  8.4 產業應用前景與挑戰
參考文獻

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