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工業機器人操作與編程

  • 作者：編者:蔣祥龍//王彬彬//周軼//余金洋|責編:胡思佳
  • 出版社：上海交大
  • ISBN：9787313350190
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：294
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共12個項目，主要內容包括工業機器人認知與安全規範、工業機器人基礎操作與示教器實操、坐標系建立與精準定位、工業機器人程序編寫、工業機器人典型應用——軌跡規劃、工業機器人典型應用——搬運作業編程、工業機器人典型應用——碼垛作業編程、總控工控機軟體操作與配置、工業機器人離線編程（InteRobot）應用、工業視覺相機標定與坐標系匹配、機器人—視覺-PLC協同控制綜合作業、工業機器人維護保養與故障診斷。
    本書既可作為高等職業教育工業機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等專業的教材，也可供工程技術人員參考。
作者介紹
編者:蔣祥龍//王彬彬//周軼//余金洋|責編:胡思佳
目錄
項目一  工業機器人認知與安全規範
  任務一  工業機器人技術認知與應用場景識別
  任務二  工業機器人系統組成與工作原理分析
  任務三  工業機器人安全操作與防護實施
  項目小結
  思考與練習
項目二  工業機器人基礎操作與示教器實操
  任務一  示教器界面認知與功能操作
  任務二  示教器基礎操作與運行模式切換
  任務三  機器人手動控制與點動操作
  任務四  機器人系統參數配置與狀態監控
  項目小結
  思考與練習
項目三  坐標系建立與精準定位
  任務一  關節坐標系與世界坐標系操作
  任務二  工具坐標系標定與TCP設置
  任務三  工件坐標系建立與標定操作
  項目小結
  思考與練習
項目四  工業機器人程序編寫
  任務一  華數機器人編程語言與指令認知
  任務二  機器人程序創建、載入與編輯
  任務三  工業機器人運動指令編程
  項目小結
  思考與練習
項目五  工業機器人典型應用——軌跡規劃
  任務一  軌跡作業工藝分析與路徑規劃
  任務二  軌跡程序示教與編寫
  任務三  軌跡程序運行調試與優化
  項目小結
  思考與練習
項目六  工業機器人典型應用——搬運作業編程
  任務一  自動搬運作業工藝與流程分析
  任務二  搬運程序示教編程與調試
  項目小結
  思考與練習
項目七  工業機器人典型應用——碼垛作業編程
  任務一  碼垛作業工藝分析與布局設計
  任務二  碼垛程序示教編程與調試
  項目小結
  思考與練習
項目八  總控工控機軟體操作與配置
  任務一  工控機軟體啟動與網路通信配置
  任務二  總控上位機監控界面操作
  任務三  工單配置與設備手動調試
  任務四  系統功能調試與異常處理
  項目小結
  思考與練習
項目九  工業機器人離線編程（InteRobot）應用
  任務一  InteRobot離線編程軟體安裝與環境配置

  任務二  軟體界面認知與功能模塊操作
  任務三  工業機器人工作站搭建
  任務四  離線編程與軌跡模擬
  任務五  離線程序導入與聯機調試
  項目小結
  思考與練習
項目十  工業視覺相機標定與坐標系匹配
  任務一  視覺標定前期準備與調試
  任務二  相機九點標定與精度校準
  任務三  旋轉中心標定與參數設置
  任務四  取料姿態示教與坐標匹配
  項目小結
  思考與練習
項目十一  機器人—視覺—PLC協同控制綜合作業
  任務一  機器人、PLC與視覺通信配置
  任務二  基於IR編碼的程序邏輯編程
  任務三  視覺引導抓取作業編程
  任務四  綜合系統聯調與優化
  項目小結
  思考與練習
項目十二  工業機器人維護保養與故障診斷
  任務一  工業機器人日常維護與保養操作
  任務二  工業機器人常見故障診斷與處理
  項目小結
  思考與練習
參考文獻

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