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智啟未來(智能服務機器人的設計與應用)

  • 作者：編者:韋然//朱姍姍|責編:李佳卉
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302725367
  • 出版日期：2026/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：162
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書立足國家「人工智慧+」戰略與具身智能產業發展需求，可供職業本科、高職院校人工智慧機器人相關通識課程作為配套教材。全書共九章，按照「基礎原理—核心演算法—關鍵技術—前沿應用」的邏輯框架展開：從人工智慧與機器人的發展歷程、技術體系切入，系統講解深度學習、電腦視覺、智能控制方法、AI與機器人控制系統、智能體與工作流、具身智能等核心內容，為讀者構建完整的知識圖譜。本書由一線教師與企業專家聯合編寫，注重理論與實踐深度融合，引入大量真實產業案例與項目化實訓任務，配套豐富的教學資源。教材兼顧知識系統性與應用導向性，適配高等職業學校（含職業本科）通識教學、成人教育，也可供工程技術人員參考，旨在培養具備複合能力的高素質技術技能人才。
作者介紹
編者:韋然//朱姍姍|責編:李佳卉
目錄
第1章  緒論
  1.1  智能機器人技術概述
  1.2  智能機器人技術的發展趨勢及特徵
    1.2.1  技術層面的發展趨勢
    1.2.2  應用層面的拓展趨勢
    1.2.3  市場與產業層面的趨勢
    1.2.4  社會影響層面的趨勢
    1.2.5  技術融合與多模態交互深化
    1.2.6  智能化與自主化升級
    1.2.7  倫理、安全與治理框架構建
    1.2.8  產業生態重構與商業模式創新
第2章  智能機器人技術
  2.1  機器人的機械結構
    2.1.1  行走機構
    2.1.2  車輪式行走機構
    2.1.3  履帶式行走機構
    2.1.4  足式行走機構
  2.2  機器人的感測器
    2.2.1  視覺感測器
    2.2.2  聽覺感測器
    2.2.3  觸覺感測器
    2.2.4  測距感測器
    2.2.5  加速度感測器
  2.3  機器人的驅動系統
    2.3.1  電動驅動系統
    2.3.2  液壓驅動系統
    2.3.3  氣壓驅動系統
    2.3.4  電磁驅動系統
    2.3.5  形狀記憶合金驅動系統
    2.3.6  生物肌肉驅動系統
  2.4  人工智慧控制技術
    2.4.1  智能機器人控制系統概述
    2.4.2  人工智慧技術
    2.4.3  智能機器人控制器
    2.4.4  智能機器人位置控制
    2.4.5  智能機器人軌跡控制
  2.5  人工智慧與機器人通信技術
    2.5.1  無線射頻通信
    2.5.2  無線感測器通信
    2.5.3  Wi-Fi技術
    2.5.4  5G通信
    2.5.5  基於Internet的機器人遙操作
第3章  手術機器人
  3.1  手術機器人概述
  3.2  手術機器人技術
    3.2.1  醫生控制台
    3.2.2  手術機器人智能控制技術
  3.3  手術機器人的應用開發
    3.3.1  達芬奇手術機器人
    3.3.2  骨科手術機器人

    3.3.3  經皮穿刺機器人
    3.3.4  其他手術機器人
第4章  護理機器人
  4.1  護理機器人概述
    4.1.1  護理機器人的發展歷程
    4.1.2  護理機器人的分類
  4.2  護理機器人
  4.3  護理機器人的應用開發
    4.3.1  護理機器人應用領域
    4.3.2  護理機器人未來發展趨勢
第5章  兒童陪伴機器人
  5.1  兒童陪伴機器人概述
    5.1.1  兒童陪伴機器人的發展歷程
    5.1.2  兒童陪伴機器人的分類
  5.2  兒童陪伴機器人技術分析
    5.2.1  人臉識別系統
    5.2.2  情感識別系統
    5.2.3  人工智慧與自然語言處理技術
    5.2.4  情感計算與情感交互技術
    5.2.5  多模態感知與融合技術
  5.3  兒童陪伴機器人的應用
    5.3.1  阿爾法蛋機器人
    5.3.2  巴巴騰
    5.3.3  優必選
    5.3.4  智伴
    5.3.5  360兒童機器人
  5.4  兒童陪伴機器人發展趨勢
第6章  清掃機器人
  6.1  清掃機器人概述
    6.1.1  清掃機器人發展歷程
    6.1.2  清掃機器人分類
  6.2  清掃機器人技術分析
    6.2.1  清掃機器人技術研究進展
    6.2.2  清掃機器人的結構
    6.2.3  清掃機器人感測器技術
    6.2.4  清掃機器人室內定位技術
    6.2.5  清掃機器人路徑規劃技術
    6.2.6  吸塵技術
  6.3  清掃機器人應用
第7章  導覽機器人
  7.1  導覽機器人的概述
    7.1.1  導覽機器人的發展歷程
    7.1.2  人工智慧與導覽機器人的分類
  7.2  導覽機器人技術分析
    7.2.1  人工智慧核心技術
    7.2.2  導覽機器人專屬技術
    7.2.3  技術融合創新方向
  7.3  導覽機器人的應用
    7.3.1  銀機器人
    7.3.2  新松機器人

    7.3.3  哈工大機器人
    7.3.4  小笨智能機器人
    7.3.5  金甲機器人
    7.3.6  澳博機器人
    7.3.7  AI導覽機器人
第8章  農業機器人
  8.1  農業機器人概述
    8.1.1  農業機器人的發展歷程
    8.1.2  農業機器人的特點
    8.1.3  農業機器人分類
  8.2  農業機器人技術分析
    8.2.1  農業機器人組成
    8.2.2  農業機器人關鍵技術
  8.3  農業機器人應用
    8.3.1  人工智慧在農業機器人中的應用場景
    8.3.2  人工智慧對農業機器人技術的影響及市場前景
第9章  特種機器人
  9.1  巡檢機器人
    9.1.1  巡檢機器人概述
    9.1.2  巡檢機器人的應用領域
    9.1.3  巡檢機器人技術分析
    9.1.4  巡檢機器人的發展趨勢
  9.2  消防機器人
    9.2.1  消防機器人概述
    9.2.2  消防機器人結構設計
  9.3  救援機器人
    9.3.1  救援機器人概述
    9.3.2  救援機器人技術分析
    9.3.3  救援機器人發展趨勢
  9.4  排爆機器人
    9.4.1  排爆機器人概述
    9.4.2  排爆機器人技術分析
    9.4.3  排爆機器人發展趨勢
  9.5  安防機器人
    9.5.1  安防機器人概述
    9.5.2  安防機器人技術分析
    9.5.3  安防機器人發展趨勢

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