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自動控制在導航領域中的應用

  • 作者：王咪娜//劉學剛//焦小毅|責編:石曉東
  • 出版社：西南財大
  • ISBN：9787550464483
  • 出版日期：2026/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：283
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    自動導航控制技術是一種自主沿規劃路徑行駛的反饋控制，可以將作業者從繁重、單一、重複的生產過程中解放出來。自動導航控制系統的主要技術分為硬體部分、路徑部分、演算法部分。本書主要通過對自動控制系統、自動化控制技術、導航系統、自動導航、導航領域自動控制、車輛導航與自動駕駛、自主水下航行器導航與控制技術、船舶駕駛自動化、自動導航控制專利分析等方面對導航領域的自動控制系統的應用展開論述與討論。以期達到導航定位感測器對機械的位姿進行精確測量，並規劃出合適的作業路徑，根據偏差計算出目標數據，從而修正偏差。
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王咪娜//劉學剛//焦小毅|責編:石曉東
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