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工業機器人編程與模擬項目化教程(附任務工單裝備製造類微課版新編21世紀高等職業教育精品教材)

  • 作者：編者:于雯//張斌//姚成偉|責編:蘇昌盛
  • 出版社：中國人民大學
  • ISBN：9787300351612
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：257
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材遵循「崗課賽證」綜合育人理念，與工業機器人系統操作、工業機器人應用編程職業技能等級標準相銜接，把企業實際生產案例轉化為教學項目，構建「基礎認知—技能強化—綜合應用」三層遞進式的能力培養體系。教材內容覆蓋ABB工業機器人基礎操作、激光切割、去毛刺、打磨、拋光、塗膠、搬運碼垛等典型應用場景，採用項目導向、任務驅動的教學模式，著重培養學生的編程調試能力、工藝實施能力以及工程實踐能力。
作者介紹
編者:于雯//張斌//姚成偉|責編:蘇昌盛
目錄
項目1  ABB工業機器人基礎操作
  任務1  認識實訓平台
  任務2  工業機器人手動操縱
  任務3  數據備份恢復與計數器更新
  任務4  工業機器人基本工作站的創建
項目2  ABB工業機器人激光切割編程與調試
  任務1  激光切割工具數據設定
  任務2  切割台工件數據設定
  任務3  ABB工業機器人激光切割方案設計
  任務4  工業機器人激光切割程序創建與調試
項目3  工業機器人去毛刺、打磨、拋光編程與操作
  任務1  打磨拋光工作站標準I/O板及信號配置
  任務2  工業機器人去毛刺、打磨、拋光編程與調試
項目4  ABB工業機器人塗膠編程與調試
  任務1  工業機器人塗膠離線軌跡編程
  任務2  工業機器人塗膠現場編程運動規劃
  任務3  工業機器人塗膠程序創建與調試
項目5  工業機器人搬運碼垛編程與模擬
  任務1  工業機器人搬運碼垛工作認知
  任務2  流水線來料搬運示教編程
  任務3  重疊式碼垛編程
  任務4  基於AI的交錯式碼垛編程
  任務5  交錯式碼垛的虛擬模擬驗證
參考文獻

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