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KUKA機器人應用技術(高等職業教育本科精品教材)

  • 作者：編者:劉雙耀//程文鋒//高建森|責編:凌利
  • 出版社：中國人民大學
  • ISBN：9787300346151
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：271
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材採用「項目引領、任務驅動」的模塊化架構，通過9個緊密銜接的實踐項目，將抽象的機器人理論知識與真實工業應用場景深度融合。
    漸進式能力培養：遵循「認知→操作→編程→集成」的認知規律，項目1至項目3聚焦機器人基本操作與坐標系創建，夯實設備操作基礎；項目4至項目7深入機器人運動編程與工藝實現，培養結構化程序設計思維；項目8引入離線編程技術，對接智能製造前沿需求；項目9搭建系統集成平台，滿足多機協同應用需求。
    真實項目貫穿始終：以典型焊接工作站為技術載體，將軌跡規劃、通信配置、變數控制等知識點融入焊接參數調試、複雜軌跡編程等24個典型任務，確保技能訓練與行業標準接軌。
作者介紹
編者:劉雙耀//程文鋒//高建森|責編:凌利
目錄
項目1 KUKA機器人的基本操作
  任務1.1 在軸坐標系下移動機器人
  任務1.2 在笛卡爾坐標系下移動機器人
項目2 KUKA機器人坐標系的創建
  任務2.1 KUKA機器人工具坐標系的創建
  任務2.2 KUKA機器人基坐標系的創建
項目3 KUKA機器人通信配置
  任務3.1 標準Beckhoff輸入/輸出模塊通信配置
  任務3.2 KUKA機器人與優能士焊機的通信配置
  任務3.3 KUKA機器人與PLC Profinet通信配置
項目4 KUKA機器人基礎編程
  任務4.1 KUKA機器人運動指令應用
  任務4.2 KUKA機器人直線軌跡編程
  任務4.3 KUKA機器人圓弧軌跡編程
  任務4.4 KUKA機器人圓弧變姿態軌跡編程
  任務4.5 KUKA機器人邏輯編程
項目5 KUKA機器人焊接編程實例
  任務5.1 KUKA機器人T形接頭焊接
  任務5.2 KUKA機器人管板焊接
項目6 KUKA機器人結構化編程、子程序及KRL運動編程
  任務6.1 KUKA機器人結構化編程及子程序
  任務6.2 KUKA機器人KRL運動編程
項目7 KUKA機器人變數及流程式控制制
  任務7.1 KUKA機器人變數應用
  任務7.2 KUKA機器人流程式控制制
項目8 KUKA機器人離線編程應用
  任務8.1 KUKA機器人模擬工作站創建
  任務8.2 KUKA機器人弧焊模擬
  任務8.3 KUKA機器人點焊模擬
  任務8.4 KUKA機器人搬運模擬
項目9 KUKA機器人系統集成及應用
  任務9.1 OPC UA通信設置及在KUKA.Sim Pro中創建變數對
  任務9.2 KUKA機器人雙機協調焊接應用模擬
參考文獻

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