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機電傳動控制(高等院校智能製造人才培養系列教材)

  • 作者：編者:黃波//李航//王強//李軒|責編:金林茹
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122505309
  • 出版日期：2026/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：262
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以「機電傳動控制」為主線，系統闡述現代生產機械中電動機驅動與電氣控制的核心知識與技術應用。全書共6章，內容編排遵循「概念—建模—器件—電路—系統—案例」的認知規律，既強調理論基礎，又突出工程實踐。第1章緒論從現代製造需求出發，梳理機電傳動控制的研究目的、系統組成與發展脈絡；第2章建立機電傳動系統的動力學模型，給出多軸折算與穩定性判據；第3章介紹電動機工作原理及機械特性；第4章聚焦常用低壓電器，詳解結構、原理、選型與圖形符號；第5章通過典型機床實例，完整展示接觸器-繼電器控制系統的設計流程；第6章以西門子S7-1200為例，系統講述PLC硬體、軟體、指令系統及工程案例。
    本書是高等院校機械、電氣、自動化及相關專業的教材，也可供從事機電設備設計、調試、維護的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:黃波//李航//王強//李軒|責編:金林茹
目錄
第1章  緒論
  思維導圖
  學習目標
  1.1  機電傳動控制的研究目的和研究任務
  1.2  機電傳動控制系統的組成和分類
    1.2.1  斷續控制、連續控制和數字控制系統
    1.2.2  開環和閉環控制系統
  1.3  機電傳動控制技術的發展
    1.3.1  電力拖動技術的發展
    1.3.2  邏輯控制技術的發展
    1.3.3  數字控制技術的發展
第2章  機電傳動系統的動力學基礎
  思維導圖
  學習目標
  2.1  機電傳動系統的運動方程式
    2.1.1  運動方程式
    2.1.2  運動方程式中轉矩方向的確定
  2.2  負載轉矩、轉動慣量和飛輪矩的折算
    2.2.1  負載轉矩的折算
    2.2.2  轉動慣量和飛輪矩的折算
  2.3  生產機械的機械特性
    2.3.1  恆轉矩型機械特性
    2.3.2  恆功率型機械特性
    2.3.3  離心通風機型機械特性
    2.3.4  直線型機械特性
  2.4  機電傳動系統穩定運行的條件
  習題與思考題
  參考文獻
第3章  電動機的工作原理及機械特性
  思維導圖
  學習目標
  3.1  直流電動機的工作原理及機械特性
    3.1.1  直流電動機的基本結構
    3.1.2  直流電動機的工作原理
    3.1.3  直流電動機的分類
    3.1.4  他勵直流電動機的機械特性
    3.1.5  他勵直流電動機的啟動特性
    3.1.6  他勵直流電動機的調速特性
    3.1.7  他勵直流電動機的制動特性
  3.2  交流電動機的工作原理及機械特性
    3.2.1  三相非同步電動機的結構和工作原理
    3.2.2  三相非同步電動機的定子電路和轉子電路
    3.2.3  三相非同步電動機的轉矩與機械特性
    3.2.4  三相非同步電動機的啟動特性
    3.2.5  繞線式非同步電動機的啟動方法
    3.2.6  三相非同步電動機的調速方法與特性
    3.2.7  三相非同步電動機的制動特性
    3.2.8  單相非同步電動機
    3.2.9  同步電動機
  習題與思考題

  參考文獻
第4章  常用低壓電器及其選擇
  思維導圖
  學習目標
  4.1  概述
    4.1.1  常用低壓電器的分類
    4.1.2  我國低壓電器的發展概況
    4.1.3  常用低壓電器的基本問題
    4.1.4  電氣製圖規則
  4.2  常用低壓電器
    4.2.1  刀開關
    4.2.2  行程開關
    4.2.3  熔斷器
    4.2.4  繼電器
    4.2.5  接觸器
    4.2.6  低壓斷路器
  習題與思考題
  參考文獻
第5章  接觸器-繼電器控制系統
  思維導圖
  學習目標
  5.1  電氣設備圖的繪製及閱讀方法
    5.1.1  電氣設備電路圖
    5.1.2  電氣設備接線圖
    5.1.3  電氣設備安裝圖
  5.2  接觸器-繼電器控制系統的基本控制電路
    5.2.1  三相非同步電動機的啟動控制電路
    5.2.2  三相非同步電動機的正反轉控制電路
    5.2.3  三相非同步電動機的制動控制電路
    5.2.4  雙速電動機控制電路
    5.2.5  控制線路的其他基本環節
    5.2.6  電氣控制系統保護
  5.3  典型機械設備控制電路分析
    5.3.1  C650-2型普通車床控制電路
    5.3.2  X62W萬能升降台銑床控制電路
    5.3.3  Z3040型搖臂鑽床控制電路
    5.3.4  組合機床控制電路
  5.4  接觸器-繼電器控制系統設計
    5.4.1  電氣控制系統設計的一般步驟
    5.4.2  電氣原理設計
    5.4.3  電氣工藝設計
  習題與思考題
  參考文獻
第6章  PLC控制系統
  思維導圖
  學習目標
  6.1  PLC概述
    6.1.1  PLC的誕生與發展
    6.1.2  PLC的基本結構
    6.1.3  PLC的工作原理

    6.1.4  PLC的主要特點和應用
    6.1.5  PLC與其他工業控制系統的比較
  6.2  S7系列可編程序控制器及其指令系統
    6.2.1  S7系列可編程序控制器硬體介紹
    6.2.2  S7系列可編程序控制器編程結構
    6.2.3  S7系列可編程序控制器編程語言
    6.2.4  S7系列可編程序控制器基本指令
  6.3  PLC程序設計
    6.3.1  程序設計基礎
    6.3.2  梯形圖程序設計法
    6.3.3  典型電路的PLC程序設計
  6.4  PLC控制系統設計案例分析
    6.4.1  案例1——Z3040搖臂鑽床的PLC技術改造設計
    6.4.2  案例2——機械手控制系統線性程序設計
  習題與思考題
  參考文獻

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