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工業機器人技術基礎(第3版工業機器人技術專業高等職業教育智能製造領域人才培養系列教材)

  • 作者：編者:劉小波|責編:薛禮//劉良超//趙文婕
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111814566
  • 出版日期：2026/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：217
人民幣：RMB 45.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控制系統的組成等內容。本書共8章，主要內容包括工業機器人概論、工業機器人數學基礎、工業機器人的機械系統、工業機器人的動力系統、工業機器人的感知系統、工業機器人的控制系統、工業機器人的編程與調試、工業機器人計算與模擬。在每章結尾都設計了思考練習題，以便於學生加深對相關知識的理解。
    本書可作為高等職業院校機電設備類、自動化類專業的教學用書，也可作為智能製造領域工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:劉小波|責編:薛禮//劉良超//趙文婕
目錄
前言
二維碼索引
第1章  工業機器人概論
  1.1  工業機器人的定義及發展
  1.2  工業機器人的基本組成及技術參數
  1.3  工業機器人的分類及典型應用
  思考練習題
第2章  工業機器人數學基礎
  2.1  矩陣及其運算
  2.2  坐標系及其關係描述
  2.3  坐標變換
  2.4  機器人運動學
  2.5  機器人動力學
  思考練習題
第3章  工業機器人的機械系統
  3.1  工業機器人的機座
  3.2  工業機器人的臂部
  3.3  工業機器人的腕部
  3.4  工業機器人的末端執行器
  3.5  工業機器人的常用傳動機構
  思考練習題
第4章  工業機器人的動力系統
  4.1  工業機器人動力系統的類型和組成
  4.2  交流伺服系統
  4.3  直流伺服系統
  4.4  液壓氣動系統的主要設備及特性
  思考練習題
第5章  工業機器人的感知系統
  5.1  工業機器人的感知技術概述
  5.2  工業機器人感測器概述
  5.3  工業機器人的內部感測器
  5.4  工業機器人的外部感測器
  5.5  工業機器人視覺技術
  思考練習題
第6章  工業機器人的控制系統
  6.1  工業機器人控制系統的功能和組成
  6.2  工業機器人控制系統的分類和結構
  6.3  工業機器人控制器
  思考練習題
第7章  工業機器人的編程與調試
  7.1  工業機器人編程要求與語言類型
  7.2  工業機器人語言系統結構和基本功能
  7.3  常用的工業機器人編程語言
  7.4  機器人的示教編程與離線編程
  思考練習題
第8章  工業機器人計算與模擬
  8.1  MATLAB與工業機器人計算
  8.2  Adams與工業機器人運動學模擬
  思考練習題
參考文獻

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