同類熱銷排行榜

智能機器人技術基礎及應用

作者：編者:杜艷麗|責編:韓素華
出版社：北京交通大學
ISBN：9787512159747

出版日期：2026/09/01
裝幀：平裝
頁數：186

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

    本書以智能機器人「原理—技術—實踐—應用」為主線，系統梳理機器人從基礎理論到工程落地的完整知識體系，兼顧基礎性、系統性與實用性，適合作為機器人工程、自動化、機械電子工程、智能製造等相關專業的教材，也可供工程技術人員學習參考。
    本書從緒論入手，闡明智能機器人的定義、系統組成、應用領域與發展趨勢，搭建整體知識框架；在第2章機器人基礎部分，講解機器人坐標、運動學、動力學等核心理論，為後續學習奠定理論根基；第3?7章依次深入講解機器人的機械系統、驅動系統、感知系統、機器人控制、通信技術五大關鍵模塊，全面解析機器人的機械結構、動力驅動、感測器感知、運動控制與數據通信原理，打通機器人「軀體—動力—感知—大腦—交互」全鏈條。
    為強化工程實踐能力，本書第8章介紹了RobotStudio模擬軟體的操作與應用，通過模擬建模、軌跡規劃、離線編程等實操內容，幫助讀者將理論轉化為動手能力；第9和10章聚焦行業落地，分別對典型服務機器人、典型工業機器人進行系統介紹，重點關注機器人在家庭服務、智能製造、裝配搬運等場景的應用，凸顯技術與產業的深度融合。
    本書內容循序漸進、重點突出，理論講解通俗易懂，實踐環節貼近工程實際，既夯實智能機器人技術基礎，又聚焦前沿應用方向，助力讀者掌握機器人核心技術，提升工程應用與創新設計能力。

作者介紹

編者:杜艷麗|責編:韓素華

第1章  緒論
  1.1  智能
    1.1.1  人工智慧的誕生
    1.1.2  圖靈測試
  1.2  機器人
    1.2.1  機器人定義
    1.2.2  機器人系統組成
    1.2.3  機器人的應用領域
    1.2.4  機器人的發展趨勢
  1.3  智能機器人系統
    1.3.1  智能機器人概念
    1.3.2  機器人智能水平評價
    1.3.3  典型的智能機器人
    1.3.4  智能機器人的發展趨勢
  習題1
第2章  機器人基礎
  2.1  機器人數學基礎
    2.1.1  機器人的位姿描述
    2.1.2  齊次變換和運算
  2.2  機器人運動學
    2.2.1  機器人正運動學
    2.2.2  機器人逆運動學
  2.3  機器人動力學
    2.3.1  機器人雅可比矩陣分析
    2.3.2  機器人的力雅可比矩陣
    2.3.3  機器人動力學方程
  習題2
第3章  機器人的機械系統
  3.1  機器人機械系統組成
    3.1.1  機器人機座
    3.1.2  機器人機身
    3.1.3  機器人臂部
    3.1.4  機器人腕部
    3.1.5  機器人手部
  3.2  機器人的傳動機構
    3.2.1  傳動機構簡介
    3.2.2  機器人中主要使用的減速器
  習題3
第4章  機器人驅動系統
  4.1  機器人驅動方式
    4.1.1  直接驅動和間接驅動
    4.1.2  液壓驅動系統
    4.1.3  氣壓驅動系統
    4.1.4  電氣驅動系統
    4.1.5  新型驅動器
  4.2  機器人驅動系統的選用原則
  習題4
第5章  智能機器人感知系統
  5.1  機器人感測器概述
  5.2  機器人內部感測器

    5.2.1  位移和角度感測器
    5.2.2  速度和加速度感測器
  5.3  機器人外部感測器
    5.3.1  接觸感知感測器
    5.3.2  距離/接近覺感測器
    5.3.3  視覺感測器
  5.4  機器人感測器應用
  5.5  多感測器信息融合技術
    5.5.1  多感測器信息融合概述
    5.5.2  多感測器信息融合技術應用
  習題5
第6章  智能機器人控制技術
  6.1  PID控制
    6.1.1  PID控制原理
    6.1.2  機器人PID控制
  6.2  模糊控制
    6.2.1  模糊控制基礎知識
    6.2.2  模糊控制的基本原理
    6.2.3  機器人系統的模糊控制
  6.3  神經網路控制
    6.3.1  神經網路概述
    6.3.2  典型的神經網路結構
    6.3.3  神經網路的學習
    6.3.4  神經網路的應用
  6.4  自適應控制
    6.4.1  自適應控制原理
    6.4.2  自適應控制結構
    6.4.3  自適應控制的應用
    6.4.4  自適應機器人
  習題6
第7章  機器人通信技術
  7.1  無線射頻通信
    7.1.1  無線射頻通信概述
    7.1.2  RFID通信實例
  7.2  無線感測器通信
    7.2.1  無線感測器通信概述
    7.2.2  基於ZigBee模塊的通信
  7.3  Wi-Fi通信技術
    7.3.1  Wi-Fi通信概述
    7.3.2  Wi-Fi網路建立及加密
  7.4  5G通信技術
    7.4.1  5G的特點
    7.4.2  5G的關鍵技術
  7.5  衛星通信技術
  7.6  基於Internet的機器人遙操作
    7.6.1  遙操作原理
    7.6.2  遙操作平台的建立
  習題7
第8章  智能機器人虛擬模擬
  8.1  智能機器人虛擬模擬概述

    8.1.1  智能機器人虛擬模擬的意義
    8.1.2  智能機器人虛擬模擬對象
  8.2  應用RobotStudio構建機器人工作站
    8.2.1  功能介紹
    8.2.2  RobotStudio軟體安裝
    8.2.3  機器人工作站構建
  8.3  機器人離線軌跡編程
  習題8
第9章  服務機器人
  9.1  兒童陪伴機器人
    9.1.1  兒童陪伴機器人概述
    9.1.2  兒童陪伴機器人關鍵技術
    9.1.3  兒童陪伴機器人應用
  9.2  掃地機器人
    9.2.1  掃地機器人概述
    9.2.2  掃地機器人關鍵技術
  9.3  導覽機器人
    9.3.1  導覽機器人概述
    9.3.2  導覽機器人關鍵技術
    9.3.3  導覽機器人應用
  9.4  手術機器人
    9.4.1  手術機器人概述
    9.4.2  達芬奇手術機器人系統
  9.5  護理機器人
    9.5.1  護理機器人概述
    9.5.2  護理機器人關鍵技術
    9.5.3  護理機器人應用
  習題9
第10章  工業機器人
  10.1  搬運機器人
    10.1.1  搬運機器人的分類
    10.1.2  智能物料搬運機器人技術分析
    10.1.3  典型的搬運機器人
  10.2  碼垛機器人
    10.2.1  碼垛機器人分類
    10.2.2  智能碼垛機器人技術分析
    10.2.3  典型碼垛機器人
  10.3  裝配機器人
    10.3.1  裝配機器人分類
    10.3.2  智能裝配機器人技術分析
    10.3.3  典型裝配機器人
  10.4  焊接機器人
    10.4.1  焊接機器人分類
    10.4.2  智能焊接機器人技術分析
    10.4.3  典型焊接機器人
  習題10
參考文獻

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

智能機器人技術基礎及應用