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工業機器人虛擬模擬技術(FANUC高等職業教育智能製造技術專業群系列規劃教材)

  • 作者：編者:孫文靜//張愛雲//張秀國|責編:劉芸
  • 出版社：大連理工大學
  • ISBN：9787568563031
  • 出版日期：2026/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：281
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材堅持工學結合、理實一體的原則，遵循技術技能人才成長規律，結合企業工業機器人模擬技術崗位工作過程，基於行動邏輯選取教學內容，以FANUC工業機器人為載體，構建了機器人基礎工作站模擬、機器人搬運工作站模擬、機器人碼垛工作站模擬、機器人去毛刺工作站模擬、機器人噴塗工作站模擬、機器人弧焊工作站模擬、機器人點焊工作站模擬等項目。每個項目包含若幹個工作任務，在介紹模擬軟體ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法，涵蓋工作單元和操作界面創建、軌跡離線編程、程序管理、綜合工作站方案創建與驗證、模擬視頻錄製等應用技能。
作者介紹
編者:孫文靜//張愛雲//張秀國|責編:劉芸
目錄
項目1 FANUC工業機器人及其模擬環境認知
  任務1 FANUC工業機器人認知
  任務2 FANUC工業機器人模擬環境認知
項目2 機器人基礎工作站模擬
  任務1 基礎工作站機器人系統創建
  任務2 基礎工作站設備添加
  任務3 基礎工作站示教編程與模擬運行
項目3 機器人搬運工作站模擬
  任務1 搬運工作站機器人系統創建
  任務2 搬運工作站機器人抓手添加與配置
  任務3 搬運工作站拾取工裝和放置工裝添加
  任務4 搬運工作站模擬程序創建與運行
項目4 機器人碼垛工作站模擬
  任務1 碼垛工作站機器人系統創建與配置
  任務2 碼垛工作站工作流程配置與模擬運行
項目5 機器人去毛刺工作站模擬
  任務1 去毛刺工作站機器人系統創建
  任務2 去毛刺工作站機器人工具添加與配置
  任務3 去毛刺工作站工裝與工件添加
  任務4 去毛刺工作站機器人軌跡自動生成與模擬運行
項目6 機器人噴塗工作站模擬
  任務1 噴塗工作站機器人系統創建
  任務2 噴塗工作站機器人外圍設備添加
  任務3 噴塗工作站機器人示教編程與模擬運行
項目7 機器人弧焊工作站模擬
  任務1 弧焊工作站機器人系統創建
  任務2 弧焊工作站機器人工裝添加與焊槍安裝
  任務3 弧焊工作站機器人與變位機配置
  任務4 弧焊工作站機器人焊接軌跡程序創建與模擬
項目8 機器人點焊工作站模擬
  任務1 點焊工作站機器人系統創建與配置
  任務2 點焊工作站機器人工裝添加與配置
  任務3 點焊工作站機器人示教編程與模擬運行
參考文獻

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