幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

無動力下肢助力外骨骼研究與應用

  • 作者：唐欣堯//王旭鵬|責編:陳思逸//張蕾
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122496171
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：147
人民幣：RMB 88 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書對多場景步態下人體下肢生物力學特性、靜-動態足底壓力識別下足部運動機理、人-機耦合運動匹配性與協調性、多關節協同助力外骨骼設計、下肢助力外骨骼性能綜合評價等內容開展了系列研究。第1章對目前相關領域研究進行綜述。第2章建立了下肢多場景運動實驗場景，採集了下肢運動時空數據，借助OpenSim模擬分析方法，揭示了下肢功能運動的代謝能量消耗規律。第3章為了開發出合理、有效的可穿戴下肢外骨骼產品，在下肢運動生物力學特性研究的基礎上，研究了靜-動態足底壓力識別下足部運動機理。第4章針對龐大的老年人群和下肢弱能人群對增強體能的需求，提出了下肢多關節協同助力的設計理念和人機協調性設計方法。第5章針對無動力下肢外骨骼應用模式單一的問題，研究了步行運動下輔助力矩，提出了可切換助力模式的外骨骼設計方法，並開發了多關節協同耦合的下肢助力外骨骼機器人。第6章建立了無動力下肢可穿戴外骨骼綜合評價（CE-ULLWE）方法，提出了基於任務的8個核心性能指標（PI）評估性能的有效性，將通過人體骨骼肌驅動的無動力外骨骼運動輔助效果評價，轉化為人體骨骼肌運動生物力學指標生成問題。本書內容對可穿戴助力外骨骼產品的設計、功能及性能評價均具有重要的理論指導意義和實踐應用價值。
    本書可作為下肢助力外骨骼和運動康復訓練等相關工程技術人員、科研工作者、相關專業本科生和研究生的參考用書。
作者介紹
唐欣堯//王旭鵬|責編:陳思逸//張蕾
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  國內外相關領域研究現狀
    1.2.1  可穿戴下肢助力外骨骼相關研究
    1.2.2  無動力下肢助力外骨骼研究現狀
    1.2.3  關鍵技術研究現狀分析
    1.2.4  無動力助力外骨骼存在的問題
  1.3  研究內容
第2章  多場景步態下人體下肢生物力學特性分析
  2.1  人體下肢骨骼-肌肉系統相關理論
    2.1.1  下肢骨骼-肌肉模型
    2.1.2  下肢運動控制相關肌肉
    2.1.3  下肢生理參數與關節運動範圍
  2.2  足部運動與步態參數
    2.2.1  步行周期及其術語
    2.2.2  足部運動特性
    2.2.3  足-地接觸力
    2.2.4  步行的運動學和動力學特徵
    2.2.5  步態分析與步態參數術語
  2.3  多場景步態數據採集與模擬分析
    2.3.1  多場景運動數據採集
    2.3.2  人體肌骨模型模擬
    2.3.3  運動模擬結果與分析
第3章  靜-動態足壓識別下足部運動機理研究
  3.1  足部辨識方法
  3.2  足部樣本採集與數據處理方法
    3.2.1  樣本採集方法
    3.2.2  樣本採集對象特徵
    3.2.3  樣本採集儀器和方法
    3.2.4  數據處理
    3.2.5  統計分析
  3.3  足壓實驗結果與討論
第4章  人-機耦合運動匹配性與協調性研究
  4.1  膝關節外骨骼人-機協同性
  4.2  下肢運動生物力學特性分析
    4.2.1  膝關節運動生理特徵
    4.2.2  運動時空數據採集
    4.2.3  運動時空數據分析
    4.2.4  運動匹配性優化
    4.2.5  膝關節外骨骼構型
  4.3  下肢運動學與動力學模型
    4.3.1  人體模型簡化
    4.3.2  人體下肢運動模型
    4.3.3  人-機耦合動力學模型
  4.4  人-機協調性模擬
    4.4.1  模擬模型構建
    4.4.2  定義約束
    4.4.3  定義驅動和接觸
    4.4.4  結果及后處理分析
    4.4.5  不同構型協調性模擬

第5章  多關節協同助力外骨骼設計
  5.1  人-機耦合能量模型構建及分析
    5.1.1  下肢步態特性分析
    5.1.2  人-機耦合能量模型
    5.1.3  儲能單元匹配性研究
  5.2  俘能裝置能量模型構建
    5.2.1  人體步行能量分析
    5.2.2  儲能單元卷簧剛度設計
    5.2.3  變剛度壓縮彈簧設計
    5.2.4  彈性元件有限元分析
  5.3  髖關節外骨骼
    5.3.1  髖關節儲能元件變剛度設計
    5.3.2  膝關節外骨骼
第6章  下肢助力外骨骼性能綜合評價
  6.1  CE-ULLWE模型構建
  6.2  性能評估測試方法
    6.2.1  實驗研究對象
    6.2.2  測試儀器和材料
    6.2.3  實驗測試方案
    6.2.4  數據分析及處理方法
    6.2.5  統計學方法
  6.3  膝關節外骨骼性能實驗
    6.3.1  步態結果及分析
    6.3.2  足壓結果及分析
    6.3.3  生理結果與分析
  6.4  髖關節外骨骼性能實驗
    6.4.1  步態結果及分析
    6.4.2  足壓結果及分析
    6.4.3  生理結果及分析
參考文獻
附錄  無動力下肢輔助外骨骼匯總

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032