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冶金機器人應用技術

  • 作者：儀登利|責編:張海麗
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122507594
  • 出版日期：2026/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：128
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書立足鋼廠實際生產場景，結合5項機器人系統設計研究成果，構建了鋼廠智能檢測機器人應用體系。全書以機器人系統設計與工程應用為核心，從裝置檢測的技術背景與發展趨勢切入，依次詳解鋼廠碼垛機器人、自動激光掃碼機器人、測溫取樣機器人、全自動貼標機器人、樣板搬運機器人的設計原理、硬體選型、軟體建模、模擬優化及現場應用。
    書中融入SolidWorks建模、RobotStudio模擬視覺處理、Adams動力學分析等關鍵技術，通過具體案例展現機器人系統在降低勞動強度、提升檢測精度、保障生產安全等方面的優勢，為冶金行業相關技術人員、科研工作者及高校師生提供兼具理論深度與實踐價值的參考，助力鋼廠在氫冶金時代實現檢測環節的智能化轉型。
    本書可供冶金行業及高端裝備製造業的工程技術人員參考，也可供高等院校機械工程、自動化、智能製造等相關專業的師生參考使用。
作者介紹
儀登利|責編:張海麗
目錄
第1章  緒論
  1.1  冶金行業發展及現狀
    1.1.1  冶金行業高質量發展對智能化裝備的需求
    1.1.2  機器人技術在冶金工業綠色低碳轉型中的核心作用
    1.1.3  冶金機器人研究的學術價值與產業應用價值
  1.2  鋼廠智能檢測機器人發展現狀
    1.2.1  國外發展及技術特點
    1.2.2  國內發展與應用瓶頸
  1.3  鋼廠智能檢測機器人基礎技術
    1.3.1  冶金機器人的分類與技術特徵
    1.3.2  冶金機器人核心技術基礎
    1.3.3  冶金機器人應用系統的構建與集成原理
  1.4  本書研究核心與內容框架
    1.4.1  核心研究內容與章節安排
    1.4.2  研究方法與技術路線圖
    1.4.3  研究創新點
  參考文獻
第2章  耐火材料智能生產線碼垛機器人系統設計與應用
  2.1  系統設計背景與需求分析
    2.1.1  耐火材料生產工藝特性與自動化碼垛需求
    2.1.2  國內外研究現狀
  2.2  硬體系統架構設計
    2.2.1  系統總體方案設計
    2.2.2  關鍵硬體選型與設計
  2.3  工作站建模與Smart組件配置
    2.3.1  RobotStudio中的虛擬模擬系統搭建
    2.3.2  路徑規劃與模擬設計
    2.3.3  「一拖二」模擬設計
  2.4  基於Process Simulate的生產線級模擬驗證
    2.4.1  Process Simulate軟體介紹
    2.4.2  Process Simulate生產線模擬
    2.4.3  生產線模擬程序設計
  2.5  工業應用效益分析與技術推廣價值
  參考文獻
第3章  熱軋鋼卷自動激光打碼系統設計與應用
  3.1  系統設計背景與技術要求
    3.1.1  研究背景與意義
    3.1.2  國內外研究現狀
  3.2  系統方案設計
    3.2.1  系統需求分析
    3.2.2  系統架構設計
    3.2.3  主要硬體選型與配置
  3.3  系統硬體設計與實現
    3.3.1  機器人系統選型與控制
    3.3.2  激光打碼設備配置與防護
    3.3.3  感測器與安全系統設計
  3.4  系統軟體設計與開發
    3.4.1  機器人運動控製程序設計
    3.4.2  上位機人機界面開發
    3.4.3  通信協議與數據交互設計

  3.5  系統集成與現場調試
    3.5.1  系統集成方案
    3.5.2  現場調試與優化
  3.6  系統應用與效益分析
    3.6.1  實際生產應用案例
    3.6.2  經濟效益與社會效益
  參考文獻
第4章  鋼廠測溫取樣機器人系統設計與應用
  4.1  系統設計背景與技術要求
    4.1.1  鋼水測溫取樣工藝特性
    4.1.2  國內外研究現狀
    4.1.3  高溫環境下機器人防護需求
  4.2  系統方案設計與硬體選型
    4.2.1  系統總體方案設計
    4.2.2  硬體選型與設計
  4.3  系統工作站建模與路徑規劃
    4.3.1  虛擬工作站搭建
    4.3.2  測溫路徑規劃與優化設計
  4.4  動力學分析與系統可行性驗證
    4.4.1  動力學模型導入與處理
    4.4.2  轉動副添加
    4.4.3  動力學模擬結果分析
  4.5  現場應用與測溫精度驗證
    4.5.1  現場測試與精度驗證
    4.5.2  系統效益總結
  參考文獻
第5章  鋼廠全自動貼標機器人系統設計與應用
  5.1  系統設計背景與需求分析
    5.1.1  貼標工藝需求
    5.1.2  國內外研究現狀
  5.2  硬體系統設計與末端執行器設計
    5.2.1  ABB IRB 120機器人選型
    5.2.2  貼標吸盤與供標台設計
    5.2.3  末端執行器工藝參數確定及功能分析
    5.2.4  末端執行器結構設計及工作原理
  5.3  工作站建模與路徑規劃
    5.3.1  建立機器人貼標系統模擬工作站
    5.3.2  吸盤中Smart組件的應用
    5.3.3  貼標機器人路徑規劃
  5.4  基於機器視覺的圓鋼端面定位設計
    5.4.1  機器視覺定位單元組成
    5.4.2  視覺識別與定位演算法流程
    5.4.3  多形狀物料識別實驗
  5.5  貼標模擬工作站系統控制
    5.5.1  系統I/O信號集成
    5.5.2  機器視覺控制流程
  5.6  應用效果與貼標精度分析
  參考文獻
第6章  鋼廠樣板搬運機器人系統設計與應用
  6.1  系統設計背景與需求分析

    6.1.1  樣板管理要求及現狀
    6.1.2  國內外研究現狀
  6.2  硬體系統架構設計
    6.2.1  系統總體方案設計
    6.2.2  關鍵硬體選型與設計
  6.3  工作站建模與Smart組件配置
    6.3.1  虛擬工作站搭建與模擬邏輯構建
    6.3.2  I/O系統設計
  6.4  系統集成測試與性能驗證
    6.4.1  路徑規劃與離線編程
    6.4.2  搬運機器人的路徑優化
  6.5  工業應用效益分析與技術推廣價值
    6.5.1  實際應用效益與投資價值
    6.5.2  技術拓展潛力與未來演進
  參考文獻

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