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運動控制技術與應用(職業教育智能製造領域高素質技術技能人才培養系列教材)

  • 作者：編者:劉元永//王震//趙雲偉|責編:馮睿娟//章承林
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111800279
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：248
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以西門子G120變頻器、V90 PN伺服驅動器、S120、國產步進驅動器、直流調速器為載體，系統地介紹了其結構、原理、功能、應用和操作。本書7個典型項目包括：面板控制變頻器運動控制系統的安裝與調試、端子控制變頻器運動控制系統的安裝與調試、通信控制變頻器運動控制系統的安裝與調試、面板和軟體調試伺服運動控制系統、通信控制伺服運動控制系統的安裝與調試、步進運動控制系統的安裝與調試、直流運動控制系統的安裝與調試。本書按照「任務引入-任務目標-任務準備-任務實施-任務評價」的方式安排學習內容，內容全面、操作性強。本書配有智慧樹在線課程，包含微課視頻、虛擬模擬、課件、程序、電路圖和評分表等豐富的教學資源。
    本書可作為職業院校自動化類專業「運動控制技術與應用」「電動機調速技術」「變頻器與伺服驅動應用」等課程的教材，也可作為相關工程技術人員的培訓教材和參考用書。
作者介紹
編者:劉元永//王震//趙雲偉|責編:馮睿娟//章承林
目錄
前言
項目1  面板控制變頻器運動控制系統的安裝與調試
  任務1.1  變頻器運動控制系統認知
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    1.1.1  變頻器的產生、應用及負載的分類
    1.1.2  變頻器分類及選型
    1.1.3  變頻器的銘牌
    1.1.4  變頻器的內部主電路
    1.1.5  變頻器的內部控制電路
    1.1.6  變頻器用外圍電氣設備的選型
  任務實施
  任務評價
  任務1.2  BOP面板控制G120變頻器運行
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    1.2.1  變頻器的安裝
    1.2.2  G120變頻器的BOP面板
    1.2.3  通過BOP面板設置G120變頻器參數
    1.2.4  通過BOP面板控制G120變頻器
  任務實施
  任務評價
項目2  端子控制變頻器運動控制系統的安裝與調試
  任務2.1  端子控制G120變頻器固定轉速運行
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    2.1.1  G120變頻器控制單元的介面
    2.1.2  G120變頻器控制單元的接線
    2.1.3  G120變頻器的介面宏
    2.1.4  G120變頻器的雙線/三線控制
    2.1.5  G120變頻器的BICO
    2.1.6  G120變頻器的命令源和設定值源
    2.1.7  G120變頻器的固定轉速
  任務實施
  任務評價
  任務2.2  HMI、PLC控制G120C變頻器正反轉與模擬量調速
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    2.2.1  硬體設備選型
    2.2.2  G120C變頻器的控制單元介面
    2.2.3  G120C變頻器的控制單元接線端子
    2.2.4  G120C變頻器的介面宏12
    2.2.5  用Startdrive軟體調試變頻器
  任務實施
  任務評價
  任務2.3  變頻器的PID運行

  任務引入
  任務目標
  任務準備
    2.3.1  PID控制原理
    2.3.2  G120C變頻器PID工藝控制器
    2.3.3  G120C變頻器PID運行的相關參數
  任務實施
  任務評價
項目3  通信控制變頻器運動控制系統的安裝與調試
  任務3.1  S7-1200 PLC PN通信控制G120變頻器
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    3.1.1  G120變頻器的現場匯流排介面
    3.1.2  PROFIdrive通信
    3.1.3  G120變頻器通信報文簡介
    3.1.4  G120變頻器PN通信參數設置
    3.1.5  S7-1200 PLC PN通信編程
  任務實施
  任務評價
  任務3.2  S7-1200 PLC Modbus通信控制G120變頻器
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    3.2.1  Modbus通信概述
    3.2.2  硬體選型與連接
    3.2.3  G120變頻器Modbus通信的相關參數
    3.2.4  G120變頻器Modbus通信寄存器
    3.2.5  S7-1200 PLC的Modbus RJU通信指令
  任務實施
  任務評價
項目4  面板和軟體調試伺服運動控制系統
  任務4.1  伺服運動控制系統認知
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    4.1.1  伺服系統概述
    4.1.2  伺服電動機的結構和原理
    4.1.3  伺服電動機的銘牌
    4.1.4  伺服驅動器的控制模式
    4.1.5  伺服驅動器的內部電路
    4.1.6  V90伺服驅動器的型號
    4.1.7  V90伺服驅動器的銘牌
    4.1.8  SINAMICS S120組件
  任務實施
  任務評價
  任務4.2  BOP面板調試V90伺服
  任務引入
  任務目標
  任務準備

    4.2.1  V90伺服驅動器的外部介面
    4.2.2  V90伺服驅動器的接線
    4.2.3  V90伺服驅動器的BOP面板
    4.2.4  V90伺服驅動器的參數
    4.2.5  V90伺服驅動器BOP面板的設置、保存與初始化參數
    4.2.6  BOP面板點動調試
  任務實施
  任務評價
  任務4.3  V-ASSISTANT軟體調試、診斷V90伺服
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    4.3.1  連接模式
    4.3.2  工作模式
    4.3.3  用戶界面
    4.3.4  選擇驅動
    4.3.5  設置參數
    4.3.6  調試
    4.3.7  診斷
  任務實施
  任務評價
  任務4.4  Startdrive軟體調試、診斷S120
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    4.4.1  硬體組成及網路拓撲結構
    4.4.2  分配IP地址和設備名稱
    4.4.3  添加驅動器組件
    4.4.4  參數設置和功能調試
    4.4.5  電動機調試測試
    4.4.6  設備故障診斷
  任務實施
  任務評價
項目5  通信控制伺服運動控制系統的安裝與調試
  任務5.1  S7-1200 PLC PN通信控制V90伺服速度
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    5.1.1  V90 PN伺服驅動器控制/狀態介面X8及配線
    5.1.2  V90 PN伺服驅動器的常用報文
    5.1.3  TIA Portal軟體配置V90 PN伺服驅動器
    5.1.4  V90 PN伺服驅動器速度控制方法
  任務實施
  任務評價
  任務5.2  S7-1200 PLC PN通信控制V90伺服2軸位置
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    5.2.1  S7-1200 PLC控制V90 PN伺服位置的方法
    5.2.2  標準報文3解析

    5.2.3  運動軸工藝對象的組態
    5.2.4  調試與診斷
    5.2.5  S7-1200 PLC運動控制指令的應用
  任務實施
  任務評價
  任務5.3  HMI通信控制S120驅動2軸同步
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    5.3.1  S120變數連接
    5.3.2  HMI通信控制S120
  任務實施
  任務評價
項目6  步進運動控制系統的安裝與調試
  任務6.1  S7-1200 PLC脈衝控制步進位置
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    6.1.1  步進電動機的結構與原理
    6.1.2  步進電動機的參數、分類與選型
    6.1.3  步進電動機的接線
    6.1.4  步進驅動器的結構與原理
    6.1.5  步進驅動器的端子與接線
    6.1.6  步進驅動器的電流和細分設置
    6.1.7  步進驅動器的選型
  任務實施
  任務評價
  任務6.2  驅控一體型步進驅動器智能控制步進電動機
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    6.2.1  驅控一體型步進驅動器的功能特點及應用場景
    6.2.2  驅控一體型步進驅動器的硬體接線
    6.2.3  驅控一體型步進驅動器的主要參數及說明
    6.2.4  S7-1200 PLC寄存器地址與DM2B寄存器地址換算
    6.2.5  驅控一體型步進驅動器調試軟體
  任務實施
  任務評價
項目7  直流運動控制系統的安裝與調試
  任務7.1  面板和軟體調試直流調速器
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    7.1.1  直流電動機的結構和工作原理
    7.1.2  直流調速器的內部結構和工作原理
    7.1.3  直流調速器的銘牌參數
    7.1.4  直流調速器的外圍電氣配置
    7.1.5  直流調速器的接線端子
    7.1.6  直流調速器的參數
  任務實施

  任務評價
  任務7.2  S7-1200 PLC PN通信控制直流調速器
  任務引入
  任務目標
  任務準備
    7.2.1  PN-I/O通信概述
    7.2.2  PLC設置與編程
    7.2.3  DC790P直流調速器通信參數
  任務實施
  任務評價
參考文獻

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