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工業機器人應用編程(高等職業教育互聯網+新形態一體化教材)

作者：編者:李志梅//阮殿旭|責編:趙紅梅//王宗鋒
出版社：機械工業
ISBN：9787111809845

出版日期：2026/06/01
裝幀：平裝
頁數：240

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

    本書為2021年江蘇省高等學校重點立項建設教材，依據《智能製造工程技術人員國家職業技術技能標準》《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，緊扣智能製造領域對工業機器人技術人才的核心需求，結合ABB機器人全球應用標準與國內行業規範編寫而成。本書以「項目導向、任務驅動」為設計原則，深度融合工業機器人操作、編程與典型應用場景，旨在培養具備規範操作能力、系統思維能力和創新實踐能力的複合型技術技能人才。
    本書共包含5個項目，分別為ABB機器人工作站構建、工業機器人的基礎操作、工業機器人典型應用編程、工業機器人綜合應用編程、焊接離線編程與模擬。每個項目均為「啟智潤心—項目描述—知識儲備—任務實施—項目測評—總結與思考」五維結構，配套真實工業場景案例與標準化作業流程，強化安全規範意識與工程思維培養。
    本書適合作為高等職業院校本科及專科、應用型本科的工業機器人技術、機電一體化技術等智能製造相關專業課程教材教學，也可作為企業崗前培訓用書及ABB機器人認證考試的參考書。

作者介紹

編者:李志梅//阮殿旭|責編:趙紅梅//王宗鋒

前言
二維碼索引
項目1  ABB機器人工作站構建
  啟智潤心
  項目描述
  任務1.1  基礎實訓工作站構建
  任務1.2  ABB機器人系統認知
  任務1.3  安全操作與維護保養
  項目測評
  總結與思考
項目2  工業機器人的基礎操作
  啟智潤心
  項目描述
  任務2.1  機器人示教器的使用
  任務2.2  手動操縱工業機器人
  任務2.3  定義工具與工件坐標系
  任務2.4  數據備份與恢復
  任務2.5  工業機器人零點校準
  項目測評
  總結與思考
項目3  工業機器人典型應用編程
  啟智潤心
  項目描述
  任務3.1  三角示教編程與操作
  任務3.2  運動軌跡編程與操作
  任務3.3  斜面塗膠編程與操作
  任務3.4  搬運單元編程與操作
  任務3.5  碼垛單元編程與操作
  項目測評
  總結與思考
項目4  工業機器人綜合應用編程
  啟智潤心
  項目描述
  任務4.1  程序偏移繪圖編程與操作
  任務4.2  裝配入庫工作站編程與操作
  任務4.3  多工位電機工作站綜合編程
  項目測評
  總結與思考
項目5  焊接離線編程與模擬
  啟智潤心
  項目描述
  任務5.1  RobotStudio軟體安裝與基本操作
  任務5.2  焊槍工具的創建
  任務5.3  焊接模擬工作站建立
  任務5.4  焊接路徑離線編程
  項目測評
  總結與思考
參考文獻

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