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人形機器人(從科幻走向現實)/中國信通院集智叢書

  • 作者：編者:王堯//翟慶詩//董穎璇|責編:胡藝
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115688620
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：188
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書分為技術篇、產業篇、展望篇、附錄四大部分。技術篇詳細介紹人形機器人的基本概念、發展歷程、分類和技術架構，並從「大小腦」「肢體」等方面詳細介紹其涉及的關鍵核心技術、主流技術路線和技術演進路徑。產業篇重點介紹人形機器人產業潛在的應用場景、國內外政策布局、產業鏈整體情況、產業分佈情況和標準建設情況。展望篇則面向未來需求，詳細分析了產業發展的現狀和趨勢，以及未來市場規模，並討論了人形機器人的安全倫理問題，以及面臨的產業發展機遇和挑戰。附錄介紹了國內外典型人形機器人整機產品的功能與性能情況。
    本書適合人形機器人領域的技術研究人員、產業研究人員、潛在用戶，以及對人形機器人感興趣的人士閱讀。
作者介紹
編者:王堯//翟慶詩//董穎璇|責編:胡藝
目錄
技術篇
  第一章  整機
    （一）人形機器人的基本概念
    （二）人形機器人的發展歷程
    （三）人形機器人的分類
    （四）人形機器人的技術架構
  第二章  大小腦的主要技術
    （一）大腦的技術路線
    （二）小腦的技術路線
    （三）大小腦的分層實現路徑和端到端實現路徑
    （四）大小腦能力現狀
    （五）訓練開發工具現狀
    （六）大小腦的發展趨勢
  第三章  肢體的主要技術
    （一）執行機構的主要技術路徑和發展趨勢
    （二）晶元的主要技術路徑和發展趨勢
    （三）感測器的主要技術路徑和發展趨勢
    （四）電源的主要技術路徑和發展趨勢
    （五）新材料的主要技術路徑和發展趨勢
產業篇
  第四章  人形機器人的潛在應用場景
    （一）應用場景分析
    （二）生產製造應用場景
    （三）社會服務應用場景
    （四）特種應用場景
  第五章  人形機器人政策布局情況
    （一）全球主要經濟體政策布局
    （二）我國人形機器人政策布局（國家層面）
    （三）我國人形機器人政策布局（地方層面）
  第六章  人形機器人產業鏈情況
    （一）產業鏈劃分
    （二）產業鏈上游情況
    （三）產業鏈中游情況
    （四）產業鏈下游情況
  第七章  國內人形機器人產業分佈情況
    （一）產業聚集區重點城市情況
    （二）創新中心建設情況
  第八章  人形機器人標準建設情況
    （一）標準建設現狀
    （二）標準建設的意義
    （三）標準體系的思考
展望篇
  第九章  人形機器人產業發展現狀和趨勢
  第十章  人形機器人未來市場規模預測
  第十一章  人形機器人的安全倫理討論
    （一）人形機器人的安全問題探討
    （二）人形機器人的倫理問題探討
  第十二章  人形機器人未來發展機遇與挑戰並存
    （一）發展機遇
    （二）面臨的挑戰

參考文獻
附錄：人形機器人整機產品
  附錄A  國外典型人形機器人整機產品
    A.1  Optimus
    A.2  Atlas
    A.3  Figure 02
    A.4  Phoenix
    A.5  Apollo
    A.6  Digit
    A.7  NEO
    A.8  OceanOne & OceanOneK
    A.9  Reflex
    A.10  4NE-1
  附錄B  國內典型人形機器人整機產品
    B.1  天工
    B.2  青龍
    B.3  靈犀X1
    B.4  Unitree G1
    B.5  GALBOT G1
    B.6  Walker S1
    B.7  夸父（Kuavo）
    B.8  STAR1
    B.9  CL-3
    B.10  GR-2

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