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機電傳動控制(新工科普通高等教育機電類系列教材)

  • 作者：編者:吳超群//雷艇|責編:王雅新//劉琴琴
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111807681
  • 出版日期：2026/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：184
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
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內容大鋼
    「機電傳動控制」課程是機械工程專業的一門必修專業基礎課，是機電一體化人才所需電氣知識的結構基礎。本書的主要內容包括八章：第1章和第2章重點介紹機電傳動力學模型與系統建模方法，夯實理論基礎；第3章介紹直流電機的工作特性、基本結構和工作原理；第4章介紹交流電動機的工作特性、基本結構和工作原理；第5章介紹步進電動機的基本結構和工作原理，以及步距角和微機控制；第6章介紹伺服電動機的基本結構和工作原理，以及選型案例；第7章介紹機電傳動控制系統中電動機的選擇；第8章介紹機電傳動系統的繼電器－接觸器控制。
    本書適合作為高等學校機械類相關專業本科生及研究生的教材，也可供從事相關工作的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:吳超群//雷艇|責編:王雅新//劉琴琴
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  機電傳動系統的組成
  1.2  機電傳動控制技術的發展
  1.3  課程性質和任務
  1.4  課程內容和安排
第2章  機電傳動系統的動力學基礎
  2.1  機電傳動系統的動力學方程
    2.1.1  單軸機電傳動系統的動力學方程
    2.1.2  單軸機電傳動系統的實用動力學方程
    2.1.3  動態轉矩
    2.1.4  動力學方程中符號的約定
  2.2  負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算方法
    2.2.1  負載轉矩的折算
    2.2.2  轉動慣量和飛輪轉矩的折算
  2.3  機電傳動系統的負載特性
    2.3.1  恆轉矩型負載特性
    2.3.2  離心式通風機型負載特性
    2.3.3  直線型負載特性
    2.3.4  恆功率型負載特性
  2.4  機電傳動系統穩定運行的條件
  習題與思考題
第3章  直流電機的工作特性
  3.1  直流電機的基本結構和工作原理
    3.1.1  直流電機的基本結構
    3.1.2  直流電機的工作原理
    3.1.3  直流電機的分類
  3.2  直流發電機和直流電動機的基本方程
    3.2.1  直流發電機的基本方程
    3.2.2  直流電動機的基本方程
  3.3  他勵直流電動機的機械特性
    3.3.1  機械特性的一般表達式
    3.3.2  固有機械特性
    3.3.3  人為機械特性
  3.4  他勵直流電動機的起動特性
  3.5  他勵直流電動機的調速特性
    3.5.1  改變電樞電路外串電阻調速
    3.5.2  改變電動機電樞供電電壓調速
    3.5.3  改變電動機主磁通調速
  3.6  他勵直流電動機的制動特性
    3.6.1  能耗制動
    3.6.2  反接制動
    3.6.3  反饋制動
  3.7  機電傳動系統的過渡過程
    3.7.1  研究機電傳動系統過渡過程的實際意義
    3.7.2  機電傳動系統過渡過程的分析
    3.7.3  機電時間常數
    3.7.4  加快過渡過程的方法
  習題與思考題
第4章  交流電動機的工作特性

  4.1  三相非同步電動機的基本結構和工作原理
    4.1.1  三相非同步電動機的基本結構
    4.1.2  三相非同步電動機的工作原理
    4.1.3  定子繞組線端連接方式
    4.1.4  三相非同步電動機額定值計算
  4.2  三相非同步電動機的定子電路和轉子電路
    4.2.1  定子電路的分析
    4.2.2  轉子電路的分析
  4.3  三相非同步電動機的轉矩與機械特性
    4.3.1  三相非同步電動機的轉矩
    4.3.2  三相非同步電動機的機械特性
  4.4  三相非同步電動機的起動特性
    4.4.1  籠型非同步電動機的起動方法
    4.4.2  繞線非同步電動機的起動方法
  4.5  三相非同步電動機的調速特性
    4.5.1  變極對數調速
    4.5.2  變轉差率調速
    4.5.3  變頻調速
  4.6  三相非同步電動機的制動特性
    4.6.1  反饋制動
    4.6.2  反接制動
    4.6.3  能耗制動
  4.7  單相非同步電動機
    4.7.1  單相非同步電動機的磁場
    4.7.2  單相非同步電動機的起動方法
  4.8  同步電動機
    4.8.1  同步電動機的基本結構
    4.8.2  同步電動機的工作原理和特性
    4.8.3  同步電動機的起動
  習題與思考題
第5章  步進電動機的控制
  5.1  步進電動機的結構與工作原理
  5.2  步進電動機的分類
  5.3  步進電動機的通電方式
  5.4  步進電動機的主要特性
  5.5  步進電動機的控制
    5.5.1  步進電動機的脈衝分配
    5.5.2  步進電動機的驅動電路
    5.5.3  步進電動機步距角的細分控制
    5.5.4  步進電動機的開環控制
    5.5.5  步進電動機的閉環控制
    5.5.6  應用步進電動機驅動時應關注的問題
  習題與思考題
第6章  伺服電動機的控制
  6.1  直流伺服電動機
    6.1.1  直流伺服電動機的分類和工作原理
    6.1.2  直流伺服電動機的機械特性和調速特性
    6.1.3  直流伺服電動機的使用原則
  6.2  交流伺服電動機
    6.2.1  兩相交流伺服電動機的結構

    6.2.2  兩相交流伺服電動機的基本工作原理
    6.2.3  伺服電動機的自轉現象及消除措施
  6.3  伺服電動機選型案例
  習題與思考題
第7章  機電傳動控制系統中電動機的選擇
  7.1  電動機功率選擇的原則
  7.2  電動機的溫度變化規律
  7.3  不同工作制電動機功率的選擇
    7.3.1  連續工作制電動機功率的選擇
    7.3.2  短時工作制電動機功率的選擇
    7.3.3  重複短時工作制電動機功率的選擇
  7.4  電動機功率選擇的統計法和類比法
  7.5  電動機種類、電壓、轉速和結構形式的選擇
    7.5.1  根據生產機械的負載性質選擇電動機的類型
    7.5.2  電動機電壓等級的選擇
    7.5.3  電動機額定轉速的選擇
    7.5.4  電動機結構形式的選擇
  習題與思考題
第8章  機電傳動系統的繼電器-接觸器控制
  8.1  常用低壓電器
    8.1.1  低壓開關
    8.1.2  低壓斷路器
    8.1.3  接觸器
    8.1.4  繼電器
    8.1.5  熔斷器
    8.1.6  主令電器
    8.1.7  信號電器
  8.2  繼電器-接觸器控制電路原理圖的繪製
    8.2.1  繼電器-接觸器控制電路圖的形式
    8.2.2  電氣系統的組成與繪製原則
    8.2.3  電氣原理圖繪製的電腦輔助工具
  8.3  基於繼電器-接觸器的非同步電動機基本控制電路
    8.3.1  典型非同步電動機起動控制電路
    8.3.2  非同步電動機的正反轉控制電路
    8.3.3  非同步電動機的制動控制電路
    8.3.4  控制電路的其他基本環節
    8.3.5  繼電器-接觸器控制電路的基本保護
  8.4  繼電器-接觸器控制系統的設計
    8.4.1  繼電器-接觸器控制系統設計的基本內容
    8.4.2  電氣原理圖設計的基本步驟及一般規律
  習題與思考題
參考文獻

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