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工業機器人技術及應用

作者：編者:李輝//王志鑫|責編:張鑫星
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576348910

出版日期：2024/12/01
裝幀：平裝
頁數：298

人民幣：RMB 89 元售價：元

內容大鋼

    教材以典型工業機器人的結構和應用案例為突破口，結合新時代學生的特點及認知規律，重點介紹了工業機器人在塗膠、搬運及碼垛、裝配等各個領域的典型應用，系統規劃了工業機器人基礎認知、工業機器人技能實戰和綜合實踐的相關知識。全書分為三大篇章八個項目：認識工業機器人、工業機器人結構認知、工業機器人手動操作、工業機器人塗膠工作站操作與編程、工業機器人搬運工作站操作與編程、工業機器人碼垛工作站設計及調試、工業機器人裝配工作站編程及調試、工業機器人雕刻工作站編程及調試。將知識點和技能點融入典型工作站的項目實踐中，以滿足「項目引導、理虛實一體化」的學習需求，同時注重學習者知識結構、思維能力、編程技能、項目規劃設計等綜合素質的培養。
    1.工業機器人基礎認知篇
    主要介紹工業機器人的定義、發展、分類與典型應用，工業機器人機械及電氣結構及技術參數、產業發展與崗位能力要求等。
    2.工業機器人技能實戰篇
    主要講解工業機器人手動操作的方法及流程、通過塗膠工作站操作與編程使學生掌握工業機器人軌跡類的應用，講解搬運工作站的編程及調試的方法。
    3.工業機器人綜合實踐篇
    主要講解碼垛工作站的設計方法、基於視覺的電機裝配工作站編程與調試，最後講解工業機器人離線編程的流程及方法。
    教材可作為職業本科、應用型本科院校的機械設計製造及其自動化、機器人工程、電氣工程及其自動化、智能製造工程等專業課程教材，亦可作為高職高專院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術、機械製造自動化等專業的學習課程，同時還可作為工業機器人應用編程1+X職業技能等級證書考核培訓、工業機器人操作與運維1+X職業技能等級證書考核培訓、其他工業機器人技術相關崗位工程技術人員技能培訓的參考學習資料。

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