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配電網架空線路無人機巡檢

作者：編者:國家電網有限公司設備管理部|責編:肖敏
出版社：中國電力
ISBN：9787523911549

出版日期：2026/05/01
裝幀：平裝
頁數：241

人民幣：RMB 128 元售價：元

內容大鋼

我國配電線路規模龐大，傳統人工巡檢已難以滿足高可靠性運維需求。無人機憑借靈活高效、高空視野等優勢，在架空配電線路巡檢中得到廣泛應用，並實現規模化推廣。為進一步推動配電網運檢提質增效，國家電網有限公司設備管理部編寫本書。本書圍繞中壓架空配電線路運維，系統闡述無人機應用現狀、法規政策、作業安全、典型場景、數據管理、維護保養、應急處置及新技術發展趨勢等內容，緊密結合實際案例，可為配網無人機巡檢作業人員及相關技術人員提供全面參考。

作者介紹

編者:國家電網有限公司設備管理部|責編:肖敏

前言
1 無人機巡檢應用現狀概述
2 無人機政策法規介紹
  2.1 《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》
    2.1.1 政策背景
    2.1.2 政策特點及實施意義
    2.1.3 主要內容
  2.2 《民用無人駕駛航空器運行安全管理規則》
    2.2.1 政策背景
    2.2.2 政策特點及實施意義
    2.2.3 主要內容
  2.3 《民用無人駕駛航空器事件信息管理辦法》
    2.3.1 政策背景
    2.3.2 政策特點及實施意義
    2.3.3 主要內容
  2.4 其他國家法律法規和規章制度
  2.5 國家電網有限公司相關政策
    2.5.1 《國家電網有限公司關於加快推進設備管理專業無人機規模化應用的通知》
    2.5.2 《架空配電線路無人機巡檢作業規程》
3 作業安全條件
  3.1 安全條件
    3.1.1 氣象安全條件
    3.1.2 人員安全條件
    3.1.3 無人機本體安全檢查
    3.1.4 作業風險及預控措施
  3.2 巡檢作業流程
    3.2.1 準備階段
    3.2.2 開始階段
    3.2.3 進行階段
    3.2.4 結束階段
  3.3 作業裝備技術選型
    3.3.1 無人機選型
    3.3.2 任務設備選取
    3.3.3 應急裝備選型
    3.3.4 相機設置與拍攝技巧
4 場景應用
  4.1 常態化場景應用
    4.1.1 桿塔精細化巡檢
    4.1.2 通道巡檢
    4.1.3 工程驗收巡檢
    4.1.4 故障特巡
    4.1.5 自主巡檢
    4.1.6 機場網格化巡檢
  4.2 拓展場景應用
    4.2.1 輔助勘察設計
    4.2.2 現場施工監察
    4.2.3 輔助檢修作業
    4.2.4 應急巡檢作業
5 作業數據管理
  5.1 巡檢數據管理

    5.1.1 數據整理
    5.1.2 數據傳輸
    5.1.3 數據存儲
    5.1.4 數據訪問
    5.1.5 數據安全
  5.2 缺陷數據管理
    5.2.1 缺陷分類
    5.2.2 缺陷識別演算法
    5.2.3 缺陷處理流程
    5.2.4 缺陷數據存儲及共享
  5.3 數據建模應用
    5.3.1 激光點雲建模
    5.3.2 可見光點雲建模
6 無人機保養與維修
  6.1 無人機維護保養
    6.1.1 無人機維護保養項目及標準
    6.1.2 無人機檢查與測試
  6.2 無人機維修
7 無人機作業應急處置
  7.1 概述
  7.2 應急處置方式
  7.3 典型應急處置
    7.3.1 應急處置預案編製步驟
    7.3.2 危及無人機作業安全的因素
    7.3.3 典型應急處置流程
8 無人機作業新技術及發展趨勢
  8.1 人工智慧實用化發展
    8.1.1 配電線路工程驗收
    8.1.2 通道隱患智能識別
  8.2 機場巡檢加快普及
    8.2.1 固定與移動式機場協同巡檢
    8.2.2 AI助力機場變革升級
    8.2.3 機場支撐政企協同服務國計民生
  8.3 無人機運檢一體化應用
9 典型經驗及做法
  9.1 構建無人機智慧管控平台，助力配電網數據質量提升
    9.1.1 主要做法
    9.1.2 突出成效
    9.1.3 典型案例
  9.2 構建機場「四化」管理體系，全面提升無人機自主巡檢能力
    9.2.1 主要做法
    9.2.2 突出成效
    9.2.3 典型案例
  9.3 加強新質生產力應用，全面提升無人機輔助檢測檢修作業能力
    9.3.1 主要做法
    9.3.2 突出成效
    9.3.3 典型案例
  9.4 山區配電線路無人機特色應用
    9.4.1 主要做法
    9.4.2 突出成效

    9.4.3 典型案例
  9.5 構建無人機應用新體系，打造工程管理數智賦能新樣板
    9.5.1 主要做法
    9.5.2 突出成效
    9.5.3 典型案例
  9.6 空中奇兵守護配電網風雨無憂，旗幟領航彰顯電力鐵軍風采
    9.6.1 主要做法
    9.6.2 突出成效
    9.6.3 典型案例
  9.7 「新技術+新模式」提升配網巡檢質效
    9.7.1 主要做法
    9.7.2 突出成效
    9.7.3 典型案例
  9.8 空地一體人機協同提升配電運維水平
    9.8.1 主要做法
    9.8.2 突出成效
    9.8.3 典型案例
  9.9 推動無人機規模化應用，助力輸配電線路防災減災
    9.9.1 主要做法
    9.9.2 突出成效
    9.9.3 典型案例
附錄A 巡檢作業典型拍攝圖例
  A1 精細化巡檢典型圖例
  A2 通道巡檢典型圖例
  A3 工程驗收巡檢典型圖例
附錄B 典型缺陷圖例（可見光）

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