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捷聯慣導系統精度評價與標校(新時代人工智慧重點推薦圖書)

  • 作者：李國棟|責編:楊世劍
  • 出版社：東北大學
  • ISBN：9787551738316
  • 出版日期：2026/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：223
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以捷聯慣導系統精度評價與標校為主線，全面系統地介紹捷聯慣導系統解算原理、精度評價方法、安裝誤差參數標校原理與方法等內容。全書共分為6章，分別介紹了捷聯慣性導航系統基本概念、捷聯慣導系統及其精度評價涉及的基礎知識、捷聯慣導原理、捷聯慣導系統精度評價方法、捷聯慣導系統安裝誤差標校方法、幾種空間角測量設備等。
    本書從基本物理概念出發，以實用、易懂為原則組織各個章節的編寫，結合作者近些年研究的理論成果，全面系統闡述研究結論，並給出了詳細評價，可為相關研究工作者和工程技術人員提供參考。
作者介紹
李國棟|責編:楊世劍
目錄
第1章 緒論
  1.1 慣性導航技術
  1.2 捷聯慣性導航系統
    1.2.1 捷聯慣性導航系統簡介
    1.2.2 捷聯慣性導航系統的作用與特點
    1.2.3 捷聯慣性導航系統的類型
    1.2.4 捷聯慣性導航系統的發展
  1.3 精度評定與校正
    1.3.1 捷聯慣導系統精度評價
    1.3.2 捷聯慣導系統安裝誤差校正
第2章 相關基礎知識
  2.1 歐拉角和坐標變換
    2.1.1 姿態
    2.1.2 方向餘弦
    2.1.3 歐拉角和坐標變換矩陣
  2.2 慣性元件
    2.2.1 陀螺儀
    2.2.2 加速度計
  2.3 誤差理論
    2.3.1 誤差的定義和來源
    2.3.2 觀測誤差分類
    2.3.3 誤差分佈規律
    2.3.4 誤差的傳播規律
    2.3.5 衡量精度的指標
  2.4 國軍標中慣導精度評定方法介紹
第3章 捷聯慣導原理
  3.1 概述
  3.2 捷聯慣導轉動問題的表述
    3.2.1 姿態陣
    3.2.2 四元數
    3.2.3 等效旋轉矢量
    3.2.4 姿態陣、四元數、等效旋轉矢量的關係
  3.3 姿態更新演算法
    3.3.1 四元數姿態更新演算法
    3.3.2 等效旋轉矢量姿態更新演算法
    3.3.3 圓錐運動條件下的姿態更新演算法
    3.3.4 姿態更新演算法總結
  3.4 速度及位置解算
    3.4.1 比力方程
    3.4.2 速度更新演算法
    3.4.3 位置更新演算法
  3.5 初始對準
    3.5.1 雙矢量定姿原理
    3.5.2 粗對準方法
    3.5.3 卡爾曼濾波精對準
  3.6 捷聯慣導/里程計組合導航原理
    3.6.1 航位推算原理
    3.6.2 航位推算數值更新演算法
第4章 捷聯慣導系統精度評價方法
  4.1 精度評價的指標

    4.1.1 標準差
    4.1.2 中間誤差
    4.1.3 圓概率誤差
  4.2 精度評價要求
    4.2.1 精度評價的內容
    4.2.2 精度評價的時機
    4.2.3 精度評價所需的設備
    4.2.4 精度評價所需的場地設施條件
  4.3 幾種精度評價方法
    4.3.1 定位精度評價方法
    4.3.2 定向精度評價方法
    4.3.3 方位保持精度評價方法
    4.3.4 姿態測量精度評價方法
    4.3.5 角度量數據處理的另一種統計方法
第5章 捷聯慣導系統安裝誤差標校方法
  5.1 捷聯慣導系統在載體中的安裝誤差
    5.1.1 安裝誤差的定義
    5.1.2 安裝誤差對系統精度的影響
  5.2 安裝誤差的測量
    5.2.1 捷聯慣導安裝在任務系統上的情況
    5.2.2 捷聯慣導安裝在底盤上的情況
  5.3 安裝誤差標校方法
    5.3.1 安裝誤差差標校
    5.3.2 里程係數誤差和航向角誤差標校
第6章 幾種空間角測量設備
  6.1 雙經緯儀空間角測量設備
    6.1.1 設備簡介
    6.1.2 雙經緯儀空間角測量方案
    6.1.3 基於方向餘弦矩陣的解算原理
    6.1.4 基於蒙特卡洛方法的測量精度模擬分析
    6.1.5 實驗測試
  6.2 全站儀空間角測量設備
    6.2.1 設備簡介
    6.2.2 全站儀空間角測量方案
    6.2.3 全站儀三球標測量方案的解算原理
    6.2.4 全站儀三球標測量誤差分析
  6.3 基於光電跟蹤的空間角測量設備
    6.3.1 設備簡介
    6.3.2 光電跟蹤空間角測量方案
    6.3.3 基於空間向量方程的解算原理
    6.3.4 光電跟蹤測量誤差分析
  6.4 基於移動基準的空間角測量設備
    6.4.1 設備簡介
    6.4.2 測量原理
    6.4.3 具體操作步驟
    6.4.4 測量誤差分析
參考文獻

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