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空間機器人操控模擬與訓練技術

  • 作者：劉傳凱//袁春強//王曉雪|責編:龔昕岳//徐曉娟
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115694256
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：220
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於作者多年來承擔國家重大航天工程項目取得的研究成果編寫而成，主要內容包括空間機器人及其遙操作概述、空間機器人操控模擬與訓練體系、在軌服務機器人操控模擬與訓練、星表巡視探測機器人操控模擬與訓練，以及星表採樣機器人操控模擬與訓練等。
    本書既可作為高等學校相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可作為從事空間機器人技術研究及應用的研發人員和工程技術人員的參考書。
作者介紹
劉傳凱//袁春強//王曉雪|責編:龔昕岳//徐曉娟
目錄
第1章 空間機器人及其遙操作概述
  1.1 空間機器人的特點
  1.2 空間機器人的分類
    1.2.1 在軌服務機器人
    1.2.2 星表探測機器人
  1.3 空間機器人的遙操作
    1.3.1 在軌服務機器人的遙操作
    1.3.2 星表探測機器人的遙操作
  參考文獻
第2章 空間機器人操控模擬與訓練體系
  2.1 概述
  2.2 空間探測過程模擬
    2.2.1 空間環境模擬
    2.2.2 空間機器人模擬
  2.3 空間機器人操控訓練子系統設計
    2.3.1 空間目標感知與分析功能設計
    2.3.2 空間機器人規劃與驗證功能設計
    2.3.3 三維可視化與交互控制功能設計
  2.4 空間機器人操控訓練評估子系統設計
    2.4.1 訓練內容與評估方法設計
    2.4.2 訓練人員管理設計
  參考文獻
第3章 在軌服務機器人操控模擬與訓練
  3.1 概述
    3.1.1 在軌服務機器人的特點和操控模式
    3.1.2 在軌服務機器人操控模擬與訓練體系設計
  3.2 在軌服務機器人操作過程模擬
    3.2.1 在軌服務機器人在軌操作典型過程概述
    3.2.2 空間抵近過程的成像模擬
    3.2.3 空間抵近與繞飛過程模擬
    3.2.4 在軌服務機器人運動過程模擬
    3.2.5 在軌服務機器人半實物模擬
  3.3 在軌服務機器人地面操控訓練系統設計與實現
    3.3.1 在軌服務機器人地面遙操作系統架構設計
    3.3.2 在軌服務機器人地面操控訓練要求
    3.3.3 在軌服務機器人地面操控訓練的實現
  3.4 在軌服務機器人地面操控訓練評估與管理
    3.4.1 機械臂規劃與控制訓練評估
    3.4.2 空間動態目標捕獲訓練評估
    3.4.3 目標接管規劃與控制訓練評估
    3.4.4 訓練人員及信息管理
  參考文獻
第4章 星表巡視探測機器人操控模擬與訓練
  4.1 概述
    4.1.1 星表巡視探測任務特點
    4.1.2 星表巡視探測操控模擬與訓練體系設計
  4.2 星球車巡視探測過程模擬
    4.2.1 星表巡視探測典型過程概述
    4.2.2 星表空間環境模擬
    4.2.3 星球車的數字模擬模擬

    4.2.4 星表巡視探測的半實物模擬
  4.3 星球車巡視探測地面操控訓練系統設計與實現
    4.3.1 星球車巡視探測地面操控訓練系統架構設計
    4.3.2 星球車巡視探測地面操控訓練要求
    4.3.3 星球車巡視探測地面操控訓練的實現
  4.4 星球車巡視探測地面操控訓練評估
    4.4.1 星表地形建立客觀指標設計
    4.4.2 星球車視覺定位客觀指標設計
    4.4.3 星球車移動路徑規劃客觀指標設計
    4.4.4 星球車手控駕駛客觀指標設計
  參考文獻
第5章 星表採樣機器人操控模擬與訓練
  5.1 概述
  5.2 星表採樣過程模擬
    5.2.1 星表採樣過程概述
    5.2.2 星表空間環境模擬
    5.2.3 星表採樣機器人數字模擬
    5.2.4 星表採樣機器人半實物模擬
  5.3 星表採樣機器人地面操控訓練系統設計與實現
    5.3.1 星表採樣機器人地面操控訓練系統架構設計
    5.3.2 星表採樣機器人地面操控訓練要求
    5.3.3 星表採樣機器人地面操控訓練的設計與實現
  5.4 星表採樣機器人地面操控訓練評估
    5.4.1 採樣區分析評估方法設計
    5.4.2 機械臂規劃與控制評估方法設計
    5.4.3 機械臂採樣過程精調控制評估方法設計
  參考文獻
後記

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