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面向智能製造的移動機器人

作者：王書亭//謝遠龍|責編:余?//王效青
出版社：機械工業
ISBN：9787111788010

出版日期：2026/05/01
裝幀：平裝
頁數：186

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

    隨著科技的飛速發展，移動機器人技術已經成為當今人工智慧領域最熱門的話題之一。本書作為一部移動機器人技術指南，涵蓋了從感知、決策到控制方法及應用的全面解析，同時介紹了移動機器人模型構建和地圖表示等關鍵輔助技術，並對移動機器人的應用進行了深入探討。
    本書首先介紹了移動機器人模型構建和地圖表示的方法，為讀者提供了豐富的實用工具和技術細節。然後著重介紹了移動機器人的感知技術，包括感測器類型、感知演算法以及如何利用感知數據進行環境建模。接著深入探討了決策與控制技術，包括路徑規劃、行為決策以及控制演算法等核心技術。最後，本書將視角轉向移動機器人的應用領域，通過案例分析，展示了移動機器人在智能製造、倉儲物流及教育產線等多個領域的實際應用。
    本書是作者團隊在移動機器人和機器人無人技術方面取得成果的總結，適合機器人技術愛好者、研究人員以及相關行業的從業人員閱讀。通過閱讀本書，讀者將能夠深入了解移動機器人的核心技術，掌握實現高效、智能的移動機器人所需的關鍵技能。同時，本書也是對移動機器人領域相關知識的一次全面梳理和總結，對於推動該領域的發展具有重要意義。

作者介紹

王書亭//謝遠龍|責編:余?//王效青

前言
第1章  緒論
  1.1  智能製造發展現狀
  1.2  移動機器人的發展趨勢
  1.3  本書內容與章節安排
第2章  移動機器人系統模型及地圖表示方法
  2.1  移動機器人系統模型
  2.2  移動機器人地圖表示方法
第3章  移動機器人感知技術
  3.1  感測器及其標定
  3.2  全局定位
  3.3  位姿跟蹤
  3.4  定位恢復
第4章  移動機器人決策技術
  4.1  車間環境運行需求
  4.2  任務分配
  4.3  路徑規劃
第5章  移動機器人控制技術
  5.1  局部自主尋跡演算法
  5.2  變步長模型預測控制
  5.3  穩定性橫擺力矩控制
  5.4  自適應容錯控制分配
第6章  移動機器人智能製造應用
  6.1  移動機器人軟體系統框架
  6.2  移動機器人的應用
參考文獻

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