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智能嵌入式系統開發與實踐(普通高校十五五規劃教材)

作者：編者:畢盛//何小慶//董敏//高英|責編:胡曉柏
出版社：北京航空航天大學
ISBN：9787512451193

出版日期：2026/04/01
裝幀：平裝
頁數：348

人民幣：RMB 79 元售價：元

內容大鋼

本書系統闡述了智能嵌入式系統的理論基礎、核心技術與實際應用案例。全書共9章，內容包括：智能嵌入式系統的基本概念、發展歷程和典型應用；CPU、GPU、NPU等硬體平台與嵌入式操作系統、ROS等軟體框架，核心章節深入模型加速、優化與部署流程，涵蓋視覺、語音及大模型嵌入式案例；最後探討具身智能與機器人感知—決策—控制閉環實踐。
本書適合作為電腦、自動化、機器人、機械工程和電氣工程等專業高校教材、科研參考書，也適合工程人員進行項目開發與技術落地使用。

作者介紹

編者:畢盛//何小慶//董敏//高英|責編:胡曉柏

第1章  智能嵌入式系統概述
  1.1  智能嵌入式系統介紹
  1.2  智能嵌入式系統的組成
  1.3  智能嵌入式系統的發展：現狀與趨勢
  1.4  習題
第2章  智能嵌入式硬體系統
  2.1  智能嵌入式硬體介紹
  2.2  智能嵌入式系統CPU
  2.3  智能嵌入式晶元協處理加速單元
  2.4  智能嵌入式系統的存儲架構
  2.5  智能嵌入式晶元外部介面
  2.6  常見智能嵌入式AI晶元
  2.7  習題
第3章  智能嵌入式軟體系統
  3.1  嵌入式操作系統
  3.2  面向多核晶元的混合關鍵系統部署
  3.3  常見軟體框架
  3.4  嵌入式軟體開發
  3.5  習題
第4章  智能嵌入式軟體計算框架
  4.1  基於ARM晶元的智能計算加速框架
  4.2  常見的優化計算框架
  4.3  習題
第5章  智能嵌入式系統深度學習模型
  5.1  深度學習網路
  5.2  深度學習網路模型開發
  5.3  面向嵌入式系統的深度學習模型改進
  5.4  ONNX格式和優化
  5.5  智能嵌入式系統深度學習模型訓練案例
  5.6  習題
第6章  深度學習模型部署
  6.1  深度學習模型部署方案
  6.2  智能嵌入式系統深度學習部署流程
  6.3  嵌入式微控制器深度學習部署
  6.4  習題
第7章  智能嵌入式系統視覺處理應用
  7.1  視覺處理系統
  7.2  視覺系統的圖像處理
  7.3  圖像處理案例
  7.4  視頻處理
  7.5  習題
第8章  智能嵌入式自然語言及大語言模型
  8.1  自然語言處理技術
  8.2  智能嵌入式自然語言處理開發
  8.3  大語言模型的智能嵌入式應用
  8.4  習題
第9章  嵌入式具身智能機器人開發
  9.1  機器人本體開發
  9.2  機器人創圖、定位和導航
  9.3  基於深度學習的機器人避障案例

  9.4  基於深度強化學習的機器人避障案例
  9.5  具身智能機器人展望
  9.6  習題
參考文獻

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