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異構多智能體系統協同控制理論與方法

  • 作者：蒲興成//齊平//張鑫|責編:李金平
  • 出版社：中國科大
  • ISBN：9787312063244
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：248
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要研究利用復頻率方法實現異構多智能體系統加權分組一致性問題、切換拓撲下異構多智能體系統分組一致性控制問題、異構分數階多智能體系統的分組一致性控制問題，以及在未知控制器故障、非同步切換和輸入時延等因素影響下異構多智能體系統的分組一致性控制問題；研究多智能體系統在輸入時延、隨機丟包和競爭-合作關係等因素影響下，利用自適應事件觸發控制策略分析領導-跟隨一致性和領導-跟隨分組一致性問題；探討在靜態事件與動態事件觸發控制下，受拒絕服務攻擊影響的異構多智能體系統安全二分組一致性問題；研究競爭-合作關係下異構多智能體系統安全分組一致性控制問題。旨在系統介紹異構多智能體系統協同控制方面的基礎理論與方法，為讀者提供全面、科學的異構多智能體系統協同控制知識體系。
    本書可供高等院校人工智慧、自動化和電腦等相關專業的本科生和研究生作為教材使用，也可供對人工智慧技術感興趣的科研工作者參考。
作者介紹
蒲興成//齊平//張鑫|責編:李金平
目錄
序
第1章  連續和離散異構多智能體系統分組一致性復頻率分析方法
  1.1  連續異構多智能體系統分組一致性研究
  1.2  離散異構多智能體系統分組一致性研究
第2章  切換拓撲下異構多智能體系統分組一致性控制
  2.1  預備知識
  2.2  具有未知故障的異構多智能體系統分組一致性研究
  2.3  切換拓撲下異構多智能體系統分組一致性研究
  2.4  異構多智能體系統牽制和領導-跟隨分組一致性研究
第3章  異構分數階多智能體系統分組一致性控制
  3.1  預備知識
  3.2  固定拓撲與切換拓撲下異構分數階多智能體系統分組一致性研究
  3.3  混合階異構分數階多智能體系統分組一致性研究
第4章  容錯和切換拓撲下異構多智能體系統分組一致性控制
  4.1  預備知識
  4.2  非同步切換和容錯機制下異構多智能體系統分組一致性研究
  4.3  在切換網路中異構多智能體系統領導-跟隨分組一致性研究
第5章  自適應動態事件觸發下異構多智能體系統領導-跟隨一致性控制
  5.1  預備知識
  5.2  自適應動態事件觸發下異構多智能體系統領導-跟隨一致性研究
  5.3  自適應雙動態事件觸發下異構多智能體系統領導-跟隨分組一致性研究
第6章  動態事件觸發下異構多智能體系統安全一致性控制
  6.1  預備知識
  6.2  分散式事件觸發下異構多智能體系統二分組一致性研究
  6.3  DoS攻擊下基於動態事件觸發異構多智能體系統安全一致性研究
第7章  競爭-合作關係下異構多智能體系統安全一致性控制
  7.1  預備知識
  7.2  拜占庭攻擊下異構多智能體系統分組安全一致性研究
  7.3  欺騙攻擊下異構多智能體系統分組安全一致性研究
  7.4  惡意攻擊下異構多智能體系統分組安全一致性研究
參考文獻
彩圖

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