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工業機器人技術基礎(雙色印刷職業教育智能製造領域高素質技術技能人才培養系列教材)

  • 作者：編者:李成平//孫永芳|責編:馮睿娟//苑文環
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111805458
  • 出版日期：2026/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：177
人民幣：RMB 43 元      售價：元
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內容大鋼
    本書突出工業機器人技術的基礎性、實用性和共用性知識，以工作任務實施組織教材內容，主要講解了工業機器人的基本知識和應用工業機器人的基本技能。全書分為9個項目，內容包括工業機器人概述、工業機器人的組成和技術參數、工業機器人運動學和動力學、工業機器人機械系統、工業機器人動力系統、工業機器人感知系統、工業機器人控制系統、工業機器人編程技術及工業機器人典型應用。
    本書既可以作為高等職業教育機電一體化技術、電氣自動化技術、機械製造及自動化、工業機器人技術等裝備製造大類相關專業的教材，也可作為中等職業教育相關專業教材，還可作為相關技術人員的自學參考用書和培訓用書。
作者介紹
編者:李成平//孫永芳|責編:馮睿娟//苑文環
目錄
前言
項目1  工業機器人概述
  任務1.1  機器人的由來
  任務1.2  認識工業機器人
    1.2.1  機器人的定義
    1.2.2  工業機器人的分類
    1.2.3  工業機器人的發展史
    1.2.4  工業機器人的發展趨勢
  思考與練習
  拓展活動
項目2  工業機器人的組成和技術參數
  任務2.1  工業機器人的系統組成
  任務2.2  工業機器人的技術參數
  思考與練習
  拓展活動
項目3  工業機器人運動學和動力學
  任務3.1  工業機器人數學基礎和坐標變換
    3.1.1  工業機器人數學基礎
    3.1.2  工業機器人坐標系與坐標變換
    3.1.3  工業機器人D-H建模
  任務3.2  工業機器人運動學
  任務3.3  工業機器人動力學
  思考與練習
  拓展活動
項目4  工業機器人機械系統
  任務4.1  認識工業機器人本體
    4.1.1  工業機器人機座
    4.1.2  工業機器人腰部
    4.1.3  工業機器人臂部
    4.1.4  工業機器人手腕
    4.1.5  工業機器人末端執行器
  任務4.2  了解工業機器人傳動系統
    4.2.1  軸承
    4.2.2  絲杠
    4.2.3  齒輪
    4.2.4  行星齒輪
    4.2.5  諧波減速器
    4.2.6  RV減速器
    4.2.7  同步帶
    4.2.8  纜繩
  思考與練習
  拓展活動
項目5  工業機器人動力系統
  任務5.1  工業機器人動力系統的類型和組成
  任務5.2  工業機器人電力、液壓和氣壓驅動系統
    5.2.1  工業機器人電力驅動系統
    5.2.2  工業機器人液壓驅動系統
    5.2.3  工業機器人氣壓驅動系統
    5.2.4  三種驅動方式的比較
  任務5.3  工業機器人新型驅動系統

  思考與練習
  拓展活動
項目6  工業機器人感知系統
  任務6.1  認識工業機器人感測器
  任務6.2  熟悉工業機器人感測器的功能
    6.2.1  感測器的性能指標
    6.2.2  位置感測器
    6.2.3  角速度感測器
    6.2.4  接近覺感測器
    6.2.5  觸覺感測器
    6.2.6  力覺感測器
    6.2.7  視覺感測器
    6.2.8  各類感測器的組合應用
  思考與練習
  拓展活動
項目7  工業機器人控制系統
  任務7.1  工業機器人控制系統概述
  任務7.2  工業機器人單關節控制方式
    7.2.1  工業機器人的控制
    7.2.2  工業機器人控制器
  思考與練習
  拓展活動
項目8  工業機器人編程技術
  任務8.1  工業機器人編程概述
  任務8.2  工業機器人在線編程
  任務8.3  工業機器人離線編程與自主編程
    8.3.1  工業機器人離線編程
    8.3.2  工業機器人自主編程
  思考與練習
  拓展活動
項目9  工業機器人典型應用
  任務9.1  工業機器人外圍設備
  任務9.2  工業機器人的應用
    9.2.1  焊接機器人
    9.2.2  塗裝機器人
    9.2.3  裝配機器人
    9.2.4  搬運機器人
    9.2.5  其他工業機器人
  思考與練習
  拓展活動
參考文獻

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