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機器人機構創新設計與實踐(高等院校人工智慧與機器人工程系列教材)

  • 作者：編者:武建昫//王天浩|責編:張海麗
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122500502
  • 出版日期：2026/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：141
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為滿足設計模塊綜合實踐教學的需要而編寫，圍繞機器人機構創新設計這一主線，系統介紹機械運動方案設計的內容、方法、步驟與要求，並結合現代建模、模擬與優化手段，構建了理論、案例與實踐相結合的知識框架。在強調課程指導意義的同時，本書所提供的方法與案例亦具有廣泛的通用性，可為其他機械設計與創新提供參考。
    全書共4章：第1章揭示課程設計的基本意義及作用；第2章從方法論層面展開，對運動方案設計的一般過程與原則進行系統說明，涵蓋步驟與方法、執行機構型綜合、機構尺度設計、機構的運動學分析、機構的建模和模擬分析等；第3章作為設計資料，以執行構件運動形式與機構運動特性兩種分類方式為線索，系統介紹典型機構；第4章則通過機器人機構創新的實踐案例，展示設計方法在前沿應用中的具體落地，所選成果均發表於國內外高水平期刊，具有突出的參考價值。
    本書既可作為高等院校機械類專業課程設計及相關實踐內容的教學用書，也可作為機械相關的專業人員從事產品開發與創新設計的參考用書。
作者介紹
編者:武建昫//王天浩|責編:張海麗
目錄
第1章  緒論
  1.1  設計模塊綜合實踐的目的和意義
    1.1.1  設計模塊綜合實踐的目的
    1.1.2  設計模塊綜合實踐的意義
  1.2  設計模塊綜合實踐的內容和要求
  1.3  機器人機構創新設計說明書
    1.3.1  設計說明書的主要內容
    1.3.2  編寫設計說明書的注意事項
  1.4  設計任務書的確定
    1.4.1  選題範圍
    1.4.2  任務與目標
    1.4.3  背景調研
    1.4.4  任務分工及計劃進度
第2章  機械運動方案設計
  2.1  機械運動方案的設計步驟與方法
    2.1.1  機械產品設計的基本概念和一般過程
    2.1.2  機械運動方案的設計理論和方法
    2.1.3  機械運動方案設計的一般過程
  2.2  執行機構型綜合
    2.2.1  型綜合方法
    2.2.2  基本原則
    2.2.3  運動方案評價
    2.2.4  機構運動示意圖的繪製方法
  2.3  機構尺度設計
    2.3.1  連桿機構的尺度設計
    2.3.2  凸輪機構的尺度設計
    2.3.3  齒輪機構的尺度設計
  2.4  機構的運動學分析
    2.4.1  位移分析
    2.4.2  速度分析
    2.4.3  加速度分析
    2.4.4  電腦輔助設計
  2.5  機構的建模和模擬分析
    2.5.1  SolidWorks模型建立
    2.5.2  Adams模擬分析
    2.5.3  結果分析與總結
  2.6  基於模擬結果的改進
第3章  典型機構
  3.1  基礎運動生成：按執行構件運動形式分
    3.1.1  旋轉運動
    3.1.2  直線運動
    3.1.3  按照預定軌跡運動
  3.2  運動特性導向：按機構運動特性分
    3.2.1  行程增大機構
    3.2.2  增力機構
    3.2.3  急回機構
第4章  典型案例
  4.1  閉鏈多足機器人高平順補償與自適應重構設計
    4.1.1  機器人選題與需求分析
    4.1.2  功能原理設計

    4.1.3  運動規律設計
    4.1.4  執行機構型綜合
    4.1.5  機構尺度設計
    4.1.6  建模與模擬
  4.2  兩段式空間撲翼飛行器的撲翼機構設計與氣動模擬分析
    4.2.1  機器人選題與需求分析
    4.2.2  功能原理設計
    4.2.3  運動規律設計
    4.2.4  執行機構型綜合
    4.2.5  設計目標分析
    4.2.6  運動學分析
    4.2.7  翅翼設計
    4.2.8  傳動系統設計
    4.2.9  建模、模擬與實驗
參考文獻

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