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工業機器人工作站安裝與調試(活頁式雙色印刷)

  • 作者：編者:馬高峰|責編:王寧//劉銘
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111805410
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：251
人民幣：RMB 49.9 元      售價：元
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內容大鋼
    本書旨在滿足職業院校對「工業機器人工作站安裝與調試」課程的教學需要，以培養學生工業機器人現場安裝能力、編程能力、調試能力為目標，通過循序漸進的教學設計，借助AI工具，全面提升學生的綜合職業能力。
    通過本書的學習，學生將掌握常見工業機器人工作站的功能與原理、工業機器人各種運動模式下的手動操作方法，能夠按工藝要求完成工業機器人在線編程示教，並具備處理工業機器人應用過程中各類問題的能力，為今後從事相關行業的工作奠定基礎。
    本書不僅適合作為技工院校和中等職業學校工業機器人技術應用專業的工學一體化教材，同時也適合作為職業院校工業機器人技術應用專業的實訓用書。
作者介紹
編者:馬高峰|責編:王寧//劉銘
目錄
前言
二維碼索引
項目1  走進工業機器人
  任務1.1  介紹工業機器人
  任務1.2  初識工業機器人系統組成
  任務1.3  選購工業機器人
項目2  走進工業機器人工業現場
  任務2.1  認識工業機器人的使用安全規範
  任務2.2  工業機器人初接觸
  任務2.3  工業機器人簡單保養
項目3  工業機器人拍攝工作站的安裝與調試
  任務3.1  攝像頭工具的安裝
  任務3.2  面向拍攝者拍攝
  任務3.3  移動拍攝
  任務3.4  多機位拍攝
  任務3.5  精細拍攝
  任務3.6  多角度拍攝
項目4  工業機器人繪圖工作站的安裝與調試
  任務4.1  畫筆工具的安裝
  任務4.2  繪製簡單圖形
  任務4.3  繪製複雜圖形
  任務4.4  繪製自定義圖形
項目5  工業機器人搬運工作站的安裝與調試
  任務5.1  搬運工具的安裝
  任務5.2  單排碼垛
  任務5.3  立體碼垛
  任務5.4  自定義碼垛
  任務5.5  金字塔碼垛
項目6  工業機器人裝配工作站的安裝與調試
  任務6.1  真空吸盤的安裝
  任務6.2  機器視覺拼圖
  任務6.3  自定義拼圖
項目7  工業機器人焊接工作站的安裝與調試
  任務7.1  焊接工具的認識
  任務7.2  激光焊接工具與輔助設備的安裝與調試
  任務7.3  水槽的焊接
項目8  工業機器人打磨工作站的安裝與調試
  任務8.1  打磨工具的認識
  任務8.2  打磨工具與輔助設備的安裝與調試
  任務8.3  方形工件的打磨
項目9  工業機器人噴塗工作站的安裝與調試
  任務9.1  噴塗工具的認識
  任務9.2  噴塗工具與輔助設備的安裝與調試
  任務9.3  球形工件的噴塗
參考文獻

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