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工業機器人維護與性能檢測技術(附工作頁職業院校工業機器人技術專業新形態教材)

  • 作者：編者:許文稼//吳梅//蔣慶斌|責編:黃倩倩//楊璇
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111802990
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：226
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    為應對智能製造領域技術升級對人才培養的新要求，本書立足產業需求與教育創新，系統整合了工業機器人全生命周期管理的核心技術與行業實踐。本書以「安全為基、技能為本、檢測為核」為編寫理念，將工業機器人維護與性能檢測技術緊密結合。本書分為工業機器人維護和工業機器人性能檢測兩部分，其中工業機器人維護主要包括工業機器人安全操作與故障排除方法、工業機器人常用工具與基本技能、工業機器人控制器維護與故障排除和工業機器人本體維護與故障排除，工業機器人性能檢測主要包括機器人標準及工業機器人性能指標、工業機器人性能測量方法、工業機器人標定、雙目相機紅外測量系統裝調和工業機器人紅外測量系統應用。
    本書可作為職業院校智能製造裝備技術、工業機器人技術等專業的教材，也可作為企業技術人員的參考資料。
作者介紹
編者:許文稼//吳梅//蔣慶斌|責編:黃倩倩//楊璇
目錄
前言
二維碼清單
上篇  工業機器人維護
  模塊一  工業機器人安全操作與故障排除方法
    單元一  警示標誌
    單元二  安全操作規範
    單元三  機器人故障排除方法
  模塊二  工業機器人維護常用工具與基本技能
    單元一  常用工具
    單元二  基本技能
  模塊三  工業機器人控制器維護與故障排除
    單元一  控制器的組成
    單元二  控制器的系統備份和系統診斷
    單元三  控制器的日常維護與故障排除
    單元四  控制器的部件更換
    單元五  示教器的維護
  模塊四  工業機器人本體維護與故障排除
    單元一  工業機器人本體組成
    單元二  工業機器人本體常規維護
    單元三  伺服電動機維護與更換
    單元四  減速機維護與更換
    單元五  工業機器人本體故障排除
下篇  工業機器人性能檢測
  模塊五  機器人標準及工業機器人性能指標
    單元一  機器人標準簡介
    單元二  工業機器人性能指標
  模塊六  工業機器人性能測量方法
    單元一  試驗探頭法
    單元二  三邊測量法
    單元三  極坐標測量法
    單元四  三角測量法
    單元五  性能測量方法比較
  模塊七  工業機器人標定
    單元一  工業機器人位姿精度與標定
    單元二  工業機器人運動學標定
  模塊八  雙目相機紅外測量系統裝調
    單元一  測量系統的功能與組成
    單元二  硬體設備安裝
    單元三  軟體系統安裝配置
    單元四  標定軟體的使用
  模塊九  工業機器人紅外測量系統應用
    單元一  機器人測試基礎知識
    單元二  性能測試準備
    單元三  性能測試
    單元四  性能標定
參考文獻

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