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導航定位技術

  • 作者：編者:查峰//許微//韋宏瑋|責編:尹艷
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118140682
  • 出版日期：2026/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：361
人民幣：RMB 96 元      售價：元
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內容大鋼
    本書首先以人類社會的導航定位需求為背景，梳理和總結導航技術發展歷程；其次在簡要闡述導航定位基礎知識的基礎上，重點闡述慣性導航、天文導航、無線電導航、衛星導航、水聲導航、特徵匹配導航等現代導航與定位技術的基本原理、技術特點與主要應用；最後圍繞高精度、高可靠的現代導航信息需求，針對不同導航方式的技術特點，闡述基於不同導航手段的組合導航技術的基礎理論、基本原理與應用。
    本書定位為高等院校信息感知、智能控制、無人工程等新興專業的基礎入門教材，在內容設計上突出技術廣度，弱化技術深度。本書可作為導航、制導與控制，儀器科學與技術等相關專業本科生、研究生的教學輔導教材，也可作為航海、航天、航空等導航相關領域的廠、所、部隊工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:查峰//許微//韋宏瑋|責編:尹艷
目錄
第一章  緒論
  第一節  導航與定位的基本概念
    一、導航的概念與分類
    二、導航與定位的關係
  第二節  導航的起源與發展
    一、天文導航
    二、地磁導航
    三、陸標導航
  第三節  現代導航定位技術
    一、慣性導航技術
    二、衛星無線電導航技術
    三、現代天文導航技術
    四、水聲導航技術
    五、特徵匹配導航技術
  練習題
第二章  導航定位基礎知識
  第一節  空間與運動
    一、慣性空間與運動參考
    二、物體在非慣性參照系中的運動
  第二節  地球的描述
    一、地球的形狀
    二、地球的運動
    三、地球的引力
  第三節  空間的描述
    一、坐標系定義
    二、載體運動的坐標系表示
    三、垂線及緯度的定義
    四、地球直角坐標與經緯度坐標的互換
  第四節  坐標系相互關係
    一、方向餘弦矩陣
    二、旋轉矢量法
    三、四元數
    四、方向餘弦矩陣、旋轉矢量和四元數間的關係
  練習題
第三章  慣性導航技術
  第一節  慣性感測器
    一、慣性感測器分類
    二、加速度計
    三、陀螺儀
  第二節  平台式慣性導航技術
    一、基本結構與分類
    二、指北方位慣性導航系統基本原理
  第三節  捷聯式慣性導航技術
    一、基本結構與特點
    二、機械編排
    三、姿態更新演算法
    四、速度與位置更新演算法
    五、導航解算流程
    六、導航解算的幾個問題
  第四節  旋轉式慣性導航技術

    一、發展歷程
    二、基本原理
    三、主要特點
  練習題
第四章  天文導航技術
  第一節  天文導航基礎
    一、天球及數學描述
    二、球面幾何基礎
    三、天文年曆
    四、天文鐘
  第二節  天文定位的基本原理
    一、基本原理
    二、高度角測量
    三、天體投影點計算
  第三節  天文定位的實現方法
    一、高度差法定位
    二、解析法定位
  第四節  現代天文導航系統及發展
    一、功能與特點
    二、基本原理與組成
    三、現代天文導航的發展趨勢
  練習題
第五章  無線電導航技術
  第一節  無線電導航的分類
  第二節  無線電導航的性能指標
  第三節  羅蘭C系統
    一、系統組成
    二、系統發展
    三、系統性能及特點
    四、定位原理
    五、信號格式
    六、系統技術實現
  第四節  室內導航定位系統
    一、需求與特點
    二、室內定位技術的分類
    三、Wi-Fi定位技術
    四、無線射頻識別定位
    五、藍牙定位技術
    六、紅外定位技術
    七、超聲波定位技術
    八、超寬頻定位技術
    九、LED可見光定位技術
    十、地磁定位技術
    十一、視覺定位技術
  練習題
第六章  衛星導航技術
  第一節  衛星導航基礎
    一、衛星導航系統的構成
    二、衛星導航系統的特點
    三、衛星導航系統的應用

  第二節  衛星導航定位的基本原理
    一、三球交匯定位原理
    二、偽距定位原理
  第三節  衛星導航系統的主要誤差
    一、衛星的誤差
    二、信號傳播誤差
    三、接收的誤差
  第四節  全球定位系統
    一、系統構成
    二、信號格式
    三、導航電文
  第五節  北斗衛星導航系統
    一、系統組成與服務
    二、衛星信號格式
    三、系統應用及發展
  第六節  其他衛星導航系統
    一、GLONASS系統
    二、伽利略衛星導航系統
  第七節  干擾與抗干擾技術
    一、導航干擾技術
    二、導航抗干擾技術
  練習題
第七章  水聲導航技術
  第一節  水聲基礎
    一、聲波
    二、聲學換能器
  第二節  水聲測深技術
    一、單波束測深
    二、多波束測深
    三、側掃聲吶系統
  第三節  水聲測速技術
    一、多普勒測速技術
    二、聲相關測速技術
  第四節  水聲定位技術
    一、長基線水聲定位
    二、短基線水聲定位
    三、超短基線水聲定位
    四、虛擬長基線定位
  練習題
第八章  特徵匹配導航技術
  第一節  地形匹配導航
    一、基本原理
    二、主要組成
    三、典型地形匹配演算法
    四、影響地形匹配導航精度的因素
  第二節  地磁匹配導航
    一、基本原理與組成
    二、典型地磁匹配演算法
  第三節  重力匹配導航
    一、重力測量儀器

    二、重力基準圖
    三、重力匹配演算法
  第四節  圖像匹配導航
  練習題
第九章  組合導航技術
  第一節  組合導航的濾波基礎
    一、組合導航與濾波概述
    二、遞推最小二乘估計
    三、最小方差估計
    四、離散型卡爾曼濾波
  第二節  組合導航應用模式
    一、狀態和量測量選擇
    二、校正方式選擇
    三、組合方式選擇
  第三節  常見導航系統誤差模型
    一、慣性導航系統
    二、衛星導航系統
    三、多普勒計程儀
    四、大氣數據系統
    五、磁航向儀
    六、天文導航系統
  第四節  典型組合導航系統應用
    一、慣性/衛星組合導航技術
    二、慣性/多普勒計程儀組合導航技術
    三、慣性/大氣數據系統組合導航技術
  練習題
參考文獻

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